[实用新型]一种无人机电池自主管理系统

权利要求书

1.一种无人机电池自主管理系统，包括总控服务器(10)，其特征在于，还包括无人机电池管理模块(20)、至少一个无人机电池槽模块(30)、机电驱动模块(40)以及机械臂(50)；

所述无人机电池管理模块(20)，与至少一个所述无人机电池槽模块(30)连接；用于检测获取所述无人机电池槽模块(30)的电池槽状态信息以及放置其上的无人机电池的电池状态信息并发送至所述总控服务器(10)；所述无人机电池管理模块(20)包括微型智能终端以及霍尔传感器；

所述无人机电池槽模块(30)，与所述无人机电池连接，用于对所述无人机电池进行存储及充电；

所述机电驱动模块(40)，与所述机械臂(50)连接，用于控制所述机械臂(50)；

所述机械臂(50)，与所述无人机电池槽模块(30)以及所述无人机进行配合，用于装载或抓取所述无人机电池；

所述总控服务器(10)，与所述电池管理模块(20)及所述机电驱动模块(40)均连接，用于接收所述电池槽状态信息和电池状态信息以及控制所述机电驱动模块(40)及所述无人机电池槽模块(30)。

2.根据权利要求1所述的无人机电池自主管理系统，其特征在于，还包括与所述电池管理模块(20)连接的环境调节模块(60)，所述电池管理模块(20)根据所述电池状态信息来控制所述环境调节模块(60)的开关，所述环境调节模块(60)用于对所述无人机电池自主管理系统的环境信息进行检测及调节控制。

3.根据权利要求2所述的无人机电池自主管理系统，其特征在于，所述环境调节模块(60)为工业空调，所述环境信息包括温度及湿度；

所述环境调节模块(60)根据所述电池状态信息来调节所述无人机电池自主管理系统的温度和湿度进而保持恒温恒湿。

4.根据权利要求1所述的无人机电池自主管理系统，其特征在于，所述微型智能终端与所述总控服务器(10)及所述霍尔传感器均连接，所述霍尔传感器与所述无人机电池槽模块(30)连接；

所述霍尔传感器用于检测所述无人机电池槽模块(30)内的所述无人机电池的电池状态信息，并通过所述微型智能终端发送至所述总控服务器(10)。

5.根据权利要求1所述的无人机电池自主管理系统，其特征在于，所述无人机电池槽模块(30)包括无人机电池槽(301)、电池监控传感器(302)以及充电控制板(304)；

所述无人机电池槽(301)上设有电池插槽接口(305)；所述电池插槽接口(305)与所述无人机电池及所述无人机电池管理模块(20)均连接，用于给所述无人机电池进行充电，以及使所述无人机电池管理模块(20)对所述无人机电池进行检测获取所述电池状态信息；

所述电池监控传感器(302)，与所述无人机电池管理模块(20)连接，用于检测所述无人机电池的插入状态，并将所述无人机电池的插入状态通过所述无人机电池管理模块(20)发送至所述总控服务器(10)；

所述充电控制板(304)与所述电池插槽接口(305)以及所述电池监控传感器(302)连接用于供电；所述充电控制板(304)还包括电压平衡模块，所述电压平衡模块用于平衡所述无人机电池内的多个电芯的电压。

6.根据权利要求5所述的无人机电池自主管理系统，其特征在于，所述电池监控传感器(302)为光电传感器，用于感应检测所述无人机电池是否成功插入无人机电池槽(301)。