[实用新型]一种自动换行插秧机

说明书

本实用新型公开了一种自动换行插秧机，包括机架、插秧装置和行走装置，所述插秧装置按住于所述机架上，还包括转向装置，所述行走装置包括驱动装置、传动箱、传动机构、叶片轮、转向轮圈以及换向装置，所述传动箱中部呈圆筒状，所述传动箱的上端转动安装于所述机架上，所述传动箱的下端安装有所述叶片轮，所述驱动装置安装于所述机架上，所述驱动装置通过所述传动机构与所述叶片轮传动连接，所述传动箱的外侧壁上安装有转向轮圈，所述转向装置包括转向电机，所述转向电机安装于所述机架上，所述转向电机的输出轴与所述转向轮圈传动连接。可以解决插秧机插秧过程中到达地头后转向不便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种自动换行插秧机。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。在现有技术的插秧机中，插秧机在转向时，是依靠人工推动转弯实现转向，这种方式不但工作效率低，依靠这种转向方式，在转向的过程中，插秧机易造成侧翻，运行不平稳，并且在转向的过程中，存在插秧机转弯的过程中人或机械容易压伤已经插入稻田里的秧苗的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动换行插秧机，以解决插秧机插秧过程中到达地头后转向不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动换行插秧机，包括机架、插秧装置和行走装置，所述插秧装置按住于所述机架上，还包括转向装置，所述行走装置包括驱动装置、传动箱、传动机构、叶片轮、转向轮圈以及换向装置，所述传动箱中部呈圆筒状，所述传动箱的上端转动安装于所述机架上，所述传动箱的下端安装有所述叶片轮，所述驱动装置安装于所述机架上，所述驱动装置通过所述传动机构与所述叶片轮传动连接，所述传动箱的外侧壁上安装有转向轮圈，所述转向装置包括转向电机，所述转向电机安装于所述机架上，所述转向电机的输出轴与所述转向轮圈传动连接。

作为一种改进的方式，所述转向轮圈为齿圈，所述输出轴上安装有主动齿轮，所述转向轮圈与所述主动齿轮互相啮合。

作为一种改进的方式，所述机架前部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置，所述机架后部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置。

作为一种改进的方式，所述机架底部安装有升降液压缸，所述升降液压缸安装于所述机架中部。

作为一种改进的方式，所述传动结构包括齿轮轴和锥齿轮。

作为一种改进的方式，所述机架两侧的所述叶片轮之间的间距为1.6～1.8米。

作为一种改进的方式，还包括视频采集装置，所述视频采集装置安装于机架前部。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

1、本申请的自动换行插秧机用于在已经插好的父本之间对母本秧苗进行插秧作业，当插秧机到达每一行秧苗的尽头时能够自动换行，省去了育苗移栽用功，具有省时高效的特点。

2、可以避免插秧机在换向过程中对父本造成压伤。

3、使用该插样机进行插秧比人工移栽更加均匀，实现了培育的规格化及标准化，使行

距和株距保持一致，且可以提高单位面积作业质量。

由于所述转向轮圈为齿圈，所述输出轴上安装有主动齿轮，所述转向轮圈与所述主动齿轮互相啮合，输出轴通过互相啮合的转向轮圈与所述主动齿轮驱动转向装置进行转向。