[实用新型]一种自动换行插秧机

权利要求书

1.一种自动换行插秧机，包括机架、插秧装置和行走装置，所述插秧装置按住于所述机架上，其特征在于，还包括转向装置，所述行走装置包括驱动装置、传动箱、传动机构、叶片轮、转向轮圈以及换向装置，所述传动箱中部呈圆筒状，所述传动箱的上端转动安装于所述机架上，所述传动箱的下端安装有所述叶片轮，所述驱动装置安装于所述机架上，所述驱动装置通过所述传动机构与所述叶片轮传动连接，所述传动箱的外侧壁上安装有转向轮圈，所述转向装置包括转向电机，所述转向电机安装于所述机架上，所述转向电机的输出轴与所述转向轮圈传动连接。

2.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述转向轮圈为齿圈，所述输出轴上安装有主动齿轮，所述转向轮圈与所述主动齿轮互相啮合。

3.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述机架前部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置，所述机架后部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置。

4.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述机架底部安装有升降液压缸，所述升降液压缸安装于所述机架中部。

5.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述传动结构包括齿轮轴和锥齿轮。

6.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述机架两侧的所述叶片轮之间的间距为1.6～1.8米。

7.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，还包括视频采集装置，所述视频采集装置安装于机架前部。