[实用新型]焊接机器人平台楔形定位连接机构

说明书

本实用新型公开了焊接机器人平台楔形定位连接机构，包括凹形定位块、凸形定位块、螺栓和螺母，凹形定位块为一个中部开有V形槽的长方体块一，V形槽槽底垂直于长方体块一的侧面方向上开有一个通孔一；凸形定位块包括一个长方体块二和一个三棱柱，该三棱柱的一个侧面固定设置在上述长方体块二的一个侧面上，该三棱柱与上述V形槽能贴合在一起，在该三棱柱棱边中间朝向长方体块二方向开有一个通孔二；所述螺栓穿在通孔二和上述通孔一中，并用所述螺母进行紧固。本实用新型的焊接机器人平台楔形定位连接机构采用楔形定位加螺栓紧固方式，对平台节和平台节之间进行连接，具有重复定位精度高、现场调整和安装方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及平台定位连接机构，具体涉及一种焊接机器人平台楔形定位连接机构，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步，焊接机器人已大量投入工业生产。通过编制程序，焊接机器人可实现焊接质量的稳定和焊接技术的提高，提高了企业的生产效率，焊接机器人还可实现长时间连续作业，降低操作工人技术难度和操作强度，将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，避免了焊接过程中各类有毒气体对人体的伤害。焊接机器人焊接过程中，由于焊接工件的规格尺寸变化较大，而焊接机器人的手臂活动空间半径有限，经常会出现机器人手臂够不到的情况，需要焊接机器人在平台节上利用它的平台导轨和运动齿条直线移动一段精确距离，当一段平台节的距离不够时，还要再续多段平台节。平台节与平台节之间连接后，还需要重新进行焊接程序的编制与调试，所以平台节与平台节之间的连接精度，对平台导轨和运动齿条的连接精度有较大的关系，从而也对焊缝焊接质量有着重大的影响。

现有平台节与平台节连接一般用螺栓连接，重复定位精度差，需要现场调整，安装不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的不足，提供一种焊接机器人平台楔形定位连接机构，它采用楔形定位连接机构对平台节和平台节之间进行连接，具有重复定位精度高、现场调整和安装方便的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

焊接机器人平台楔形定位连接机构，包括凹形定位块、凸形定位块、螺栓和螺母，所述凹形定位块固定在一个平台节的端部，为一个中部开有V形槽的长方体块一，该V形槽槽底垂直于长方体块一的侧面方向上开有一个通孔一；所述凸形定位块固定在另外一个平台节的端部，包括一个长方体块二和一个三棱柱，该三棱柱的一个侧面固定设置在上述长方体块二的一个侧面上，该三棱柱与上述V形槽能贴合在一起，在该三棱柱棱边中间朝向长方体块二方向开有一个通孔二；所述螺栓穿在通孔二和上述通孔一中，并用所述螺母进行紧固。

所述通孔一和通孔二为孔径相等的圆孔，该圆孔与所述螺栓的螺杆匹配。

所述螺栓头部端的螺杆上安装有平垫圈，尾部端的螺杆上依次安装一个平垫圈和一个弹簧垫圈后，再安装所述螺母。

所述三棱柱的一个底面与上述长方体块二相应侧的侧面重合，另一个底面与上述长方体块二相应侧的侧面平行但不重合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的焊接机器人平台楔形定位连接机构采用楔形定位加螺栓紧固方式，重复定位精度高，定位精度可达0.1mm，从而保证了平台导轨和运动齿条的连接精度，且安装方便，现场安装不需要调整，只需按顺序拧紧螺栓螺母即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的分解结构示意图。

图3是图1在焊接机器人平台上定位时的结构示意图。

图4是图3的局部结构示意图一。

图5是图3的局部结构示意图二。

图6是图1中凸形定位块的结构示意图一。

图7是图1中凸形定位块的结构示意图二。