[实用新型]焊接机器人平台楔形定位连接机构

权利要求书

1.焊接机器人平台楔形定位连接机构，包括凹形定位块、凸形定位块、螺栓和螺母，其特征是，所述凹形定位块固定在一个平台节的端部，为一个中部开有V形槽的长方体块一，该V形槽槽底垂直于长方体块一的侧面方向上开有一个通孔一；所述凸形定位块固定在另外一个平台节的端部，包括一个长方体块二和一个三棱柱，该三棱柱的一个侧面固定设置在上述长方体块二的一个侧面上，该三棱柱与上述V形槽能贴合在一起，在该三棱柱棱边中间朝向长方体块二方向开有一个通孔二；所述螺栓穿在通孔二和上述通孔一中，并用所述螺母进行紧固。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人平台楔形定位连接机构，其特征是，所述通孔一和通孔二为孔径相等的圆孔，该圆孔与所述螺栓的螺杆匹配。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人平台楔形定位连接机构，其特征是，所述螺栓头部端的螺杆上安装有平垫圈，尾部端的螺杆上依次安装一个平垫圈和一个弹簧垫圈后，再安装所述螺母。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人平台楔形定位连接机构，其特征是，所述三棱柱的一个底面与上述长方体块二相应侧的侧面重合，另一个底面与上述长方体块二相应侧的侧面平行但不重合。