[实用新型]一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置

说明书

一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，包括上安装架和下安装架，上安装架上安装有上挡板、幕布轴和幕布，在第一伺服电机的驱动下，收放幕布遮挡粉笔灰尘，同时幕布可作为投影幕布使用；上挡板上还设有第一导轨，第一导轨和下挡板上设置的第二导轨之间竖直方向连接带有海绵的平移杆，在第二伺服电机的驱动下，平移杆在导轨凹槽内水平移动擦除黑板；下安装架上安装有下挡板，下挡板上连接丝杠、除灰刷和收灰桶，在第三伺服电机的驱动下，除灰刷以丝杠为轨道横向滑动，清扫下挡板上的粉笔灰；本实用新型通过PLC控制系统控制伺服电机正反转驱动完成擦除作业，克服了人工擦除效率低下和损害健康的问题，避免了资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种黑板擦除装置，特别涉及一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置。

背景技术

传统的黑板笔迹擦除都是人工进行，清除效率低，灰尘散落，污染环境；目前教学用的黑板擦多为手握式长方形黑板擦，其擦体以耐磨的软质泡沫、海绵为材料，在擦体的一面用粘合剂粘上一薄硬片，安装在握手底板上；人在擦除粉笔灰时，受身高等因素限制，擦除不彻底，粉笔灰飞散刺激呼吸道和眼睛，易引发人体呼吸系统疾病，掉落的粉笔灰及用剩的粉笔头也无法收集利用，造成资源浪费。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，能够自动擦除黑板上的粉笔字迹，具有以较低的经济成本，代替人工擦黑板，提高粉笔灰尘擦除的质量和效率，防止粉笔灰飞散对人体产生刺激，并且能够有效收集粉笔灰、粉笔头进行再利用的特点，避免了资源浪费。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，包括上安装架1和下安装架2，所述上安装架1上固定安装有上挡板3，所述下安装架2上固定安装有下挡板9；所述上挡板3的下方远离上安装架1的一侧连接有幕布轴4，所述幕布轴4一端连接有第一伺服电机5，所述幕布轴4上固定有幕布6的一边，所述幕布6缠卷在幕布轴4上；

所述上挡板3的下方幕布轴4的内侧的上安装架1上还横向设置有第一导轨8，所述下安装架2上与第一导轨8对称安装有第二导轨10；第一导轨8与第二导轨10分别与平移杆16的上下两端滑动连接，所述平移杆16的一端设置有第二伺服电机14，所述第二导轨10外侧设有横向固定安装在下安装架2上的丝杠11；所述丝杠11的一端设置有第三伺服电机18，所述丝杠11上还设置有以丝杠11为轨道横向移动的除灰刷13；

所述第一伺服电机5、第二伺服电机14、第三伺服电机18分别连接至PLC控制器20，上位机21与PLC控制器20的通信端口相连。

所述幕布6下缘设置有第一条形磁铁7，所述下挡板9横向边缘设置有第二条形磁铁12。

所述幕布6的材质为白色投影幕布。

所述平移杆16上下两端设置有分别与第一导轨8和第二导轨10相适配的上滑轮19和下滑轮23。

所述上滑轮19至少有一个，所述下滑轮23至少有一个。

所述平移杆16竖直方向上设置有海绵17，所述海绵17直接接触黑板22。

所述PLC控制器20为S7-300系列。

所述下挡板9上除灰刷13的行程末端设置有收灰桶15。

本实用新型通过PLC控制系统控制，第一伺服电机驱动幕布轴收放幕布，幕布既可以挡灰，又可以作为投影幕布使用；第二伺服电机驱动平移杆带着海绵擦除粉笔灰；第三伺服电机驱动丝杠带动除灰刷清扫粉笔灰粉笔头；以较低的经济成本，自动完成擦除作业，克服了人工擦除黑板时，由于身高的限制，灰尘的飞散所造成的擦除效率低下和对人体健康损害的问题，并能有效收集利用粉笔灰、粉笔头，保障了人体健康与教学高效，避免了资源浪费。

附图说明