[实用新型]一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置

权利要求书

1.一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，包括上安装架(1)和下安装架(2)，所述上安装架(1)上固定安装有上挡板(3)，所述下安装架(2)上固定安装有下挡板(9)；其特征在于：所述上挡板(3)的下方远离上安装架(1)的一侧连接有幕布轴(4)，所述幕布轴(4)的一端连接有第一伺服电机(5)，所述幕布轴(4)上固定有幕布(6)的一边，所述幕布(6)缠卷在幕布轴(4)上；

所述上挡板(3)的下方幕布轴(4)的内侧的上安装架(1)上还横向设置有第一导轨(8)，所述下安装架(2)上与第一导轨(8)对称安装有第二导轨(10)；第一导轨(8)与第二导轨(10)分别与平移杆(16)的上下两端滑动连接，所述平移杆(16)的一端设置有第二伺服电机(14)；所述第二导轨(10)外侧设有横向固定安装在下安装架(2)上的丝杠(11)；所述丝杠(11)的一端设置有第三伺服电机(18)，所述丝杠(11)上还设置有以丝杠(11)为轨道横向移动的除灰刷(13)；

所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(14)、第三伺服电机(18)分别连接至PLC控制器(20)，上位机(21)与PLC控制器(20)的通信端口相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，其特征在于：所述幕布(6)下缘设置有第一条形磁铁(7)，所述下挡板(9)横向边缘设置有第二条形磁铁(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，其特征在于：所述幕布(6)的材质为白色投影幕布。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，其特征在于：所述平移杆(16)上下两端设置有分别与第一导轨(8)和第二导轨(10)相适配的上滑轮(19)和下滑轮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，其特征在于：所述上滑轮(19)至少有一个，所述下滑轮(23)至少有一个。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，其特征在于：所述平移杆(16)竖直方向上设置有海绵(17)，所述海绵(17)直接接触黑板(22)。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，其特征在于：所述PLC控制器(20)为S7-300系列。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多功能黑板自动擦除装置，其特征在于：所述下挡板(9)上除灰刷(13)的行程末端设置有收灰桶(15)。