[实用新型]带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具

说明书

一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体上设置有固定夹爪和升降活动夹爪，固定夹爪固定连接在夹具本体上，升降活动夹爪滑动连接在夹具本体上，固定夹爪和升降活动夹爪之间连接有升降气缸，固定夹爪上连接有带链轮滚筒，带链轮滚筒通过链条链轮与电机连接。本实用新型通过夹爪进行料筒在自动缠绕设备上的上下料，同时，通过控制料筒相对于缠绕设备旋转轴以旋转配合侧向气缸推入的方式，在最少的成本下，解决带销孔料筒的自动定位销孔的问题。本实用新型结构简单，维护方便，通体采用方管焊接，结实可靠，造价低廉，便于进行重载移动，且销孔寻位简捷，快速，可靠，不易出故障。

技术领域

本实用新型涉及一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具。

背景技术

在需要上下料筒的自动缠绕设备上，将料筒边缘的销孔对准旋转轴上的固定销轴，当前普遍的办法是人工手动旋转料筒，待销孔对准后再推入料筒，之后进行料筒给的固定，此类方法不利于自动设备的接入，且严重影响生产工艺的节拍，容易造成生产资源的浪费。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具。

本实用新型的技术方案具体为：

一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体上设置有固定夹爪和升降活动夹爪，固定夹爪固定连接在夹具本体上，升降活动夹爪滑动连接在夹具本体上，固定夹爪和升降活动夹爪之间连接有升降气缸，固定夹爪上连接有带链轮滚筒，带链轮滚筒通过链条链轮与电机连接。

所述料筒位于固定夹爪和升降活动夹爪之间，料筒侧方设置有压紧机构，压紧机构固定连接在顶紧气缸的伸缩杆上，压紧机构上设置有滚动轴承，滚动轴承与料筒侧面相接触。

所述料筒远离压紧机构的一端设置有销孔，销孔内配合有销轴，销轴设置在与料筒对接的缠绕设备的旋转轴上。

所述升降气缸设置有两个，升降活动夹爪与升降气缸的伸缩端连接，升降气缸的缸筒端固定连接在固定夹爪上，两个升降气缸位于固定夹爪的两侧。

所述电机为三相异步电机，三相异步电机固定在夹具本体上，三相异步电机的输出轴端设置有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，从动链轮两侧同轴连接有传动链轮，两个传动链轮分别通过链条连接有一个带链轮滚筒，从动链轮和传动链轮均固定在夹具本体上。

所述固定夹爪上还设置有两个普通滚筒，升降活动夹爪上设置有四个普通滚筒，带链轮滚筒和普通滚筒均与料筒的弧形外表面相接触。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，通过夹爪进行料筒在自动缠绕设备上的上下料，同时，通过控制料筒相对于缠绕设备旋转轴以旋转配合侧向气缸推入的方式，在最少的成本下，解决带销孔料筒的自动定位销孔的问题。本实用新型结构简单，维护方便，通体采用方管焊接，结实可靠，造价低廉，便于进行重载移动，且销孔寻位简捷，快速，可靠，不易出故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）。

图2为本实用新型的结构示意图（二）。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型的右视结构示意图。

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图6为本实用新型的顶紧结构的放大结构示意图。

具体实施方式