[实用新型]带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具

权利要求书

1.一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：包括夹具本体（1），夹具本体（1）上设置有固定夹爪（14）和升降活动夹爪（2），固定夹爪（14）固定连接在夹具本体（1）上，升降活动夹爪（2）滑动连接在夹具本体（1）上，固定夹爪（14）和升降活动夹爪（2）之间连接有升降气缸（4），固定夹爪（14）上连接有带链轮滚筒（7），带链轮滚筒（7）通过链条链轮与电机连接。

2.如权利要求1所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述料筒（15）位于固定夹爪（14）和升降活动夹爪（2）之间，料筒（15）侧方设置有压紧机构（10），压紧机构（10）固定连接在顶紧气缸（9）的伸缩杆上，压紧机构（10）上设置有滚动轴承（11），滚动轴承（11）与料筒（15）侧面相接触。

3.如权利要求2所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述料筒（15）远离压紧机构（10）的一端设置有销孔（13），销孔（13）内配合有销轴（12），销轴（12）设置在与料筒（15）对接的缠绕设备的旋转轴上。

4.如权利要求1所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述升降气缸（4）设置有两个，升降活动夹爪（2）与升降气缸（4）的伸缩端连接，升降气缸（4）的缸筒端固定连接在固定夹爪（14）上，两个升降气缸（4）位于固定夹爪（14）的两侧。

5.如权利要求1所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述电机为三相异步电机（3），三相异步电机（3）固定在夹具本体（1）上，三相异步电机（3）的输出轴端设置有主动链轮（5），主动链轮（5）通过链条连接有从动链轮（6），从动链轮（6）两侧同轴连接有传动链轮（16），两个传动链轮（16）分别通过链条连接有一个带链轮滚筒（7），从动链轮（6）和传动链轮（16）均固定在夹具本体（1）上。

6.如权利要求4所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述固定夹爪（14）上还设置有两个普通滚筒（8），升降活动夹爪（2）上设置有四个普通滚筒（8），带链轮滚筒（7）和普通滚筒（8）均与料筒（15）的弧形外表面相接触。