[实用新型]防撞机构、移动底盘和机器人

权利要求书

1.一种防撞机构，其特征在于，包括：第一安装块、弹性铰链、防撞梁、第二安装块和用于与移动底盘的停车装置建立有通讯连接的触碰开关；

所述第一安装块和所述第二安装块安装在所述移动底盘的上，所述弹性铰链安装在所述第一安装块上，所述防撞梁的一端连接在所述弹性铰链上，所述触碰开关的固定在所述第二安装块上，所述触碰开关的开关触发端向所述防撞梁延伸，且所述触碰开关的开关触发端与所述防撞梁之间设有第一间隙，所述防撞梁的侧壁延伸出所述移动底盘，以使当所述防撞梁受外力影响触碰所述触碰开关的开关触发端时，所述触碰开关向所述停车装置发送停车信号。

2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，该防撞机构还包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的第一端与所述防撞梁铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端铰接在所述第二安装块上，所述第一连杆和所述第二连杆之间存在夹角。

3.根据权利要求2所述的防撞机构，其特征在于，该防撞机构还包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一连杆的第一端通过所述第一转轴与所述防撞梁铰接，所述第一连杆的第二端通过所述第二转轴与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端通过第三转轴铰接在所述第二安装块上；

所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴均竖直设置。

4.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，该防撞机构还包括限位销；

所述第二安装块靠近所述防撞梁一侧设有安装孔，所述限位销的第一端连接在所述安装孔中，所述限位销的第二端与所述防撞梁之间设有第二间隙；

所述触碰开关的开关触发端相当于所述限位销的第二端靠近所述防撞梁。

5.根据权利要求4所述的防撞机构，其特征在于，所述限位销的第一端与所述安装孔过盈配合。

6.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述防撞梁的侧壁外形与所述移动底盘对齐位置上外形相同。

7.根据权利要求6所述的防撞机构，其特征在于，所述防撞梁的侧壁外形为圆弧形。

8.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述弹性铰链为弹簧蝶形铰链，所述触碰开关为弹簧针触发开关。

9.一种移动底盘，其特征在于，该移动底盘包括如权利要求1-8任一项所述的防撞机构。

10.一种机器人，其特征在于，该机器人包括如权利要求9所述的移动底盘。