[实用新型]一种定速巡航控制电路

说明书

本实用新型公开了一种定速巡航控制电路。本实用新型通过采集驱动设备在运行过程中的实时速度信号得到第一参考电压；用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压；将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元；第四步：信号调制单元产生反馈信号至控制单元，令控制单元进行增速、减速、或者匀速的作业。采用实时动态的变频跟踪与信号获取使驱动设备的运行速度增减自如，信号瞬时校准，精准的保证了设备的运行速度保持匀速不变，令车辆可以稳定在匀速行驶状态。

技术领域：

本实用新型涉及定速巡航技术领域，特指一种可以任意速度信号进行控制的定数巡航控制电路。

背景技术：

随着汽车智能化的发展，汽车的自动巡航功能已经普遍应用自汽车辅助驾驶功能中。目前的汽车自动巡航功能主要是通过对汽车车载电脑采集的车速信号进行分析，将当前车速调整到与目标车速(设定的巡航车速)一致，并实时调整车速令其达到匀速行驶。

现有的定速巡航控制方法需要采集多个相关数据，并将采集的数据与设定数据信号进行比较，在电路实现中，需要使用多个控制器，导致整个电路的设置较为复杂。例如，见专利号为：201410671694.1的中国实用新型专利说明书，其公开的巡航系统包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ上连接有速度传感器；其定速巡航的方法是第二微处理模块Ⅱ接收车速信号，并通过CAN总线输送给发动机ECU单元，同时发动机ECU单元接收操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，当满足定速巡航条件时，发动机ECU单元按操控要求控制车速状态，同时将此巡航控制状态信号传递给第二微处理模块Ⅱ控制指示灯的工作状态。

上述巡航控制系统及方法过于复杂，本实用新型人经过长期的实验，提出了以下技术方案，以简化系统。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单，并且电路简化的定速巡航控制电路。

本实用新型定速巡航控制电路采用了下述技术方案：一种定速巡航控制电路，该系统包括：采集驱动设备在运行过程中的实时速度信号的信号采集单元、信号转换单元、信号选择及分离单元、信号放大单元、信号比较单元、信号调制单元、电机控制单元、二级滤波单元、目标速度电压输入单元，以及为个电路供电的供电单元；所述的信号采集单元将驱动设备的运行过程中的信号采集后通过第一接口输入至信号转换单元，将信号转换成电压信号输入至信号选择及分离单元；所述信号放大单元包括一运算放大器，信号选择及分离单元输出的实时信号经过运算放大器进行放大后经过二级滤波单元滤波后作为第一参考电压输入至信号比较单元；所述的目标速度电压输入单元与由第一接口输入的车辆油门控制的反馈信号电压并联后作为第二参考电压输入至信号比较单元；所述的信号比较单元中包括两个运算比较器，所述的第一参考电压和第二参考电压同时输入至两个运算比较器，且第一参考电压和第二参考电压输入至两个运算比较器的输入位置相反；所述的信号调制单元中包括两个并联的光耦器，两个光耦器分别与信号比较单元中的两个运算比较器连接，通过两个运算比较器中的放大输出端分别与信号调制单元中的光耦器连接。

进一步而言，上述的定速巡航控制电路中，所述的信号采集单元在运行过程中的速度信号包括霍尔信号、转速信号、频率信号、PWM脉冲信号等一种或者组合信号。

进一步而言，上述的定速巡航控制电路中，所述的信号转换单元包括：与第一接口连接的一级滤波电路、与以及滤波电路连接的光耦器，信号采集单元采集的速度信号经过一级滤波电路对信号滤波后，通过光耦器进行光耦隔离，将速度信号转换成电压信号输入至信号选择及分离单元进行选择和分离。

进一步而言，上述的定速巡航控制电路中，所述的信号选择及分离单元包括一频率电压转换芯片以及为其供电的稳压芯片。