[实用新型]一种圆锥滚子轴承装配机

说明书

一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种装配机，具体是一种圆锥滚子轴承装配机。

背景技术

圆锥滚子轴承一般包括保持器、圆锥滚子以及内圈。装配时由于管锥滚子带有锥度，人工装配时容易滑出，并且在保持器上要装较多的圆锥滚子，人工装配效率较低，有时还会出现漏装的现象。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种圆锥滚子轴承装配机，其可以实现该圆锥滚子轴承的全自动化装配。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种圆锥滚子轴承装配机，包括：

工作台面，其用于整个装配流程的运转，包括从左至右依次设置的保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位以及铆压工位；

运转机构，其用于将各个工位内的零部件或装配体运转至下一工位，且位于该工作台面旁，包括运转滑轨，所述的运转滑轨上设有上下运转气缸以及左右运转气缸，所述的运转滑轨上横向排列设置有若干运转滑杆，所述的运转滑杆连接有运转模组，所述运转滑杆的前端设有运转夹头；

保持器上料机构，其用于保持器的上料工作，且位于该保持器上料工位旁，包括上料转盘，所述的上料转盘内设有若干用于串保持器的串杆，所述的上料转盘内设有上料转动台，所述的上料转动台连接有上料转动气缸，所述上料转盘的下端还设有一保持器上料装置，所述的保持器上料装置位于保持器上料工位的正上方，该保持器上料机构还包括一用于推送保持器至下一工位的保持器上料气缸，且所述的保持器上料气缸位于该保持器上料工位的一侧；

保持器推送机构，其用于将保持器推送至下一工位，且位于保持器推送工位旁，包括保持器推送气缸，该保持器推送气缸的前端连接有一推送头；

位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心，且位于该位置检测工位旁，包括位置检测架，所述的位置检测架上设有一位置检测头；

滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架内，且位于滚子及内圈装配工位旁，包括滚子上料装置、滚子装配装置和内圈装配装置；

滚子装配检测机构，其用于检测保持架内的滚子大小端是否装配正确以及滚子是否齐全，且位于滚子装配检测工位旁，包括滚子装配检测架，所述的滚子装配检测架上设有滚子装配检测头；

装配体定向机构，其用于对装配体进行定向，且位于装配体定向工位旁，包括与该装配体定向工位相连的定向转台以及定向支架，所述的定向支架上设有一定向压紧气缸，所述的定向压紧气缸的前端设有一用于压紧装配体的定向压头；

铆压机构，其用于对装配体进行铆压，且位于铆压工位旁，包括铆压支架，所述的铆压支架上设有铆压气缸，所述铆压气缸的前端设有铆压头。

作为优选，所述的保持器上料装置包括上料定位组件以及上料传动组件，所述的上料定位组件包括定位台，所述的定位台内还设有上料孔，且所述的上料孔位于所述保持器上料工位的正上方，所述的上料孔内设有若干限位卡块，所述的限位卡块连接有限位气缸；