[实用新型]一种圆锥滚子轴承装配机

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承装配机，其特征在于，包括：

工作台面，其用于整个装配流程的运转，包括从左至右依次设置的保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位以及铆压工位；

运转机构，其用于将各个工位内的零部件或装配体运转至下一工位，且位于该工作台面旁，包括运转滑轨，所述的运转滑轨上设有上下运转气缸以及左右运转气缸，所述的运转滑轨上横向排列设置有若干运转滑杆，所述的运转滑杆连接有运转模组，所述运转滑杆的前端设有运转夹头；

保持器上料机构，其用于保持器的上料工作，且位于该保持器上料工位旁，包括上料转盘，所述的上料转盘内设有若干用于串保持器的串杆，所述的上料转盘内设有上料转动台，所述的上料转动台连接有上料转动气缸，所述上料转盘的下端还设有一保持器上料装置，所述的保持器上料装置位于保持器上料工位的正上方，该保持器上料机构还包括一用于推送保持器至下一工位的保持器上料气缸，且所述的保持器上料气缸位于该保持器上料工位的一侧；

保持器推送机构，其用于将保持器推送至下一工位，且位于保持器推送工位旁，包括保持器推送气缸，该保持器推送气缸的前端连接有一推送头；

位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心，且位于该位置检测工位旁，包括位置检测架，所述的位置检测架上设有一位置检测头；

滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架内，且位于滚子及内圈装配工位旁，包括滚子上料装置、滚子装配装置和内圈装配装置；

滚子装配检测机构，其用于检测保持架内的滚子大小端是否装配正确以及滚子是否齐全，且位于滚子装配检测工位旁，包括滚子装配检测架，所述的滚子装配检测架上设有滚子装配检测头；

装配体定向机构，其用于对装配体进行定向，且位于装配体定向工位旁，包括与该装配体定向工位相连的定向转台以及定向支架，所述的定向支架上设有一定向压紧气缸，所述的定向压紧气缸的前端设有一用于压紧装配体的定向压头；

铆压机构，其用于对装配体进行铆压，且位于铆压工位旁，包括铆压支架，所述的铆压支架上设有铆压气缸，所述铆压气缸的前端设有铆压头。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配机，其特征在于：所述的保持器上料装置包括上料定位组件以及上料传动组件，所述的上料定位组件包括定位台，所述的定位台内还设有上料孔，且所述的上料孔位于所述保持器上料工位的正上方，所述的上料孔内设有若干限位卡块，所述的限位卡块连接有限位气缸；

所述的上料传动组件包括上料传动支架，所述的上料传动支架内设有第一传动气缸和第二传动气缸，所述第一传动气缸的前端与所述的第二传动气缸相连，所述第二传动气缸的前端设有保持器定位块。

3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配机，其特征在于：所述上料转盘的一侧还设有止动架，所述的止动架上设有用于限制该上料转盘转动的止动轮。

4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配机，其特征在于：所述的滚子上料装置包括滚子上料台，所述的滚子上料台上开设有用于人工送料的滚子放置口，所述滚子放置口的输出端连接有一滚子上料板，所述滚子上料板的一侧依次抵设有若干上料连接板，所述上料连接板的背面设有联动块，所述的滚子上料台上还设有一滚子上料气缸，所述滚子上料气缸的前端设有一传动块，从而所述的传动块带动所述的联动块向上运动，所述滚子上料台的上端还设有用于滚子排出的上料口；

该滚子上料装置还包括滚子整理组件，所述的滚子整理组件包括整理座以及位于该整理座上对称设置的两根整理轴，所述的两根整理轴分别通过皮带连接有一整理电机，所述的两根整理轴上方对称设置有两个整理板，所述的两个整理板之间形成有略小于该滚子头部的整理间隙，所述两个整理板的前端连接有一排料板，所述的排料板与所述的上料口相接，所述整理板的中间位置设有一用于推动滚子向前的滚轮，所述的滚轮连接有一滚动电机，所述整理板的后端设有一压针，所述压针的下方设有一滚子排套，所述的滚子排套内设有滚子排出口，所述的滚子排出口连接有一弹簧管。