[实用新型]加工设备

说明书

本实用新型提供了一种加工设备，包括载料架、支撑架、定位平台、运输车和机械夹臂；所述载料架安装在所述支撑架中，所述载料架用于承载工件；所述定位平台位于所述载料架的一侧；所述运输车可移动地支撑在所述支撑架上，所述机械夹臂安装在所述运输车上并可随所述运输车移动；在所述运输车位于夹取位置时，所述机械夹臂可将所述载料架上的工件夹起并携带所述工件向所述定位平台行进；在所述运输车到达释放位置时，所述机械夹臂可将工件释放至所述定位平台上；所述定位平台用于对工件进行定位。本实用新型的方案能够实现工件的自动化拿取、运输和定位，提升了加工效率，能够保障加工精度。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种加工设备。

背景技术

在对电路板进行加工(例如打孔)时，通常是将电路板手动放置到加工工位。此种方式加工效率低下、加工精度无法满足要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种加工设备，能够实现工件的自动化拿取、运输和定位，提升了加工效率，能够保障加工精度。

一种加工设备，包括载料架、支撑架、定位平台、运输车和机械夹臂；所述载料架安装在所述支撑架中，所述载料架用于承载工件；所述定位平台位于所述载料架的一侧；所述运输车可移动地支撑在所述支撑架上，所述机械夹臂安装在所述运输车上并可随所述运输车移动；在所述运输车位于夹取位置时，所述机械夹臂可将所述载料架上的工件夹起并携带所述工件向所述定位平台行进；在所述运输车到达释放位置时，所述机械夹臂可将工件释放至所述定位平台上；所述定位平台用于对工件进行定位。

本实用新型的方案中，在支撑架中安装了可承载工件的载料架以及运输车，在运输车上安装了可夹取和释放工件的机械夹臂，在载料架的一侧设置了定位平台，通过运输车驱动机械夹臂将夹取到的工件输送至定位平台，通过定位平台对工件进行定位，以便于对工件进行加工。由此能实现工件的机械化、自动化拿取、运输和定位，不仅提升了加工效率，又能够保障加工精度。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实用新型的一种实施方式中的加工设备的组装结构示意图；

图2是图1中的加工设备的分解结构示意图；

图3是图2中的运输车及机械夹臂的组装结构示意图；

图4是本实用新型的一种实施方式中的支撑架的结构示意图；

图5是与图4中的支撑架相配合的一种载料架的结构示意图；

图6是本实用新型的一种实施方式中的载料板的结构示意图；

图7是本实用新型的另一种实施方式中的载料板的结构示意图；

图8是本实用新型的一种实施方式中的定位平台的结构示意图；

图9是图8中A处的局部放大结构示意图；

图10是图8中B处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。