[实用新型]加工设备

权利要求书

1.一种加工设备，其特征在于，

包括载料架、支撑架、定位平台、运输车和机械夹臂；所述载料架安装在所述支撑架中，所述载料架用于承载工件；所述定位平台位于所述载料架的一侧；所述运输车可移动地支撑在所述支撑架上，所述机械夹臂安装在所述运输车上并可随所述运输车移动；在所述运输车位于夹取位置时，所述机械夹臂可将所述载料架上的工件夹起并携带所述工件向所述定位平台行进；在所述运输车到达释放位置时，所述机械夹臂可将工件释放至所述定位平台上；所述定位平台用于对工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，

在所述夹取位置时，所述运输车位于所述支撑架上且与所述定位平台分别位于所述载料架的相对两侧；在向所述定位平台靠近的过程中，所述运输车可从所述支撑架上移至所述载料架上，并到达所述释放位置。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，

所述定位平台与所述支撑架连接；在所述释放位置时，所述运输车部分停留在所述载料架上，部分行至所述支撑架上位于所述定位平台与所述载料架之间的区域。

4.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，

所述加工设备包括加工设备，所述加工设备靠近所述定位平台，用于对所述定位平台上定位的工件进行加工；在所述加工设备加工完成后，所述机械夹臂可将工件从所述定位平台上夹起以携带工件随所述运输车原路返回至所述夹取位置，并将工件释放到所述载料架上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的加工设备，其特征在于，

所述载料架包括载料框，所述载料框安装在所述支撑架中，所述载料框中安装有至少两层载料板，至少两层所述载料板间隔层叠，所述载料板用于承载工件；所述载料框可在所述支撑架上滑动，以带动任一层所述载料板移至对应所述机械夹臂的位置，使所述机械夹臂夹取对应的所述载料板上的工件，或者将工件释放至对应的所述载料板上。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，

所述支撑架上设有丝杠机构和滑轨，所述丝杠机构的丝杆与所述滑轨平行；所述载料框与所述丝杠机构的螺母相连，以跟随所述螺母沿所述丝杆移动；所述载料框上装有滑块，所述滑块可滑动地穿设在所述滑轨上，以随所述载料框的移动而沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求2或3所述的加工设备，其特征在于，

所述载料架包括载料框，所述载料框安装在所述支撑架中，所述载料框中安装有载料板，所述载料板用于承载工件；所述载料板用于承载工件的表面形成导向槽；所述运输车在所述载料架上移动时，所述机械夹臂部分伸入所述导向槽内，所述导向槽通过对所述机械夹臂进行限位，以对所述运输车进行导向。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，

所述机械夹臂包括间隔相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂可相对所述第二夹臂转动使所述机械夹臂闭合以夹取工件，或者使所述机械夹臂张开以释放工件；所述运输车在所述载料架上移动时，所述第二夹臂伸入所述导向槽内，所述导向槽通过对所述第二夹臂进行限位，以对所述运输车进行导向。