[实用新型]运行稳定的剥膜夹持单元及自动剥膜机

权利要求书

1.一种运行稳定的剥膜夹持单元，包括：机架(1)、上气缸(2)、上夹板(3)、下气缸(4)和下夹板(5)，所述上气缸(2)驱使所述上夹板(3)相对于所述机架(1)下移，所述下气缸(4)驱使所述下夹板(5)相对于所述机架(1)上移，其特征在于，

所述机架(1)包括竖向间隔布置两块侧板(11)，两块所述侧板(11)相对的内侧壁均固定有竖杆(6)，所述竖杆(6)与所述侧板(11)相远离的一侧壁设置有竖向滑槽(61)，所述上夹板(3)、所述下夹板(5)的端部滑动装配于所述竖向滑槽(61)中。

2.根据权利要求1所述的运行稳定的剥膜夹持单元，其特征在于，所述侧板(11)和所述竖杆(6)之间通过若干螺栓(7)固定，所述竖杆(6)上开设有多个螺纹孔，所述侧板(11)上开设有与所述螺纹孔对应布置的通孔(111)，所述螺栓(7)穿过所述通孔(111)并螺纹装配于所述螺纹孔中。

3.根据权利要求2所述的运行稳定的剥膜夹持单元，其特征在于，所述通孔(111)的外侧开口处设置有沉孔(112)，所述螺栓(7)的帽部藏纳于所述沉孔(112)中。

4.根据权利要求1所述的运行稳定的剥膜夹持单元，其特征在于，所述上夹板(3)与所述竖向滑槽(61)的槽底相接触的端面设置为上圆弧面(31)，所述下夹板(5)与所述竖向滑槽(61)的槽底相接触的端面设置为下圆弧面(51)。

5.根据权利要求1所述的运行稳定的剥膜夹持单元，其特征在于，所述竖向滑槽(61)的两内侧壁均埋设有一竖排自由滚动的滚珠(8)，所述上夹板(3)、所述下夹板(5)的端部侧面均与所述滚珠(8)相抵接。

6.根据权利要求1所述的运行稳定的剥膜夹持单元，其特征在于，所述上夹板(3)包括：上金属板(32)和上橡胶条(33)，所述上金属板(32)的下端面设置有供所述上橡胶条(33)卡嵌的凹槽，所述上橡胶条(33)上设置有上斜面(331)。

7.根据权利要求1所述的运行稳定的剥膜夹持单元，其特征在于，所述下夹板(5)包括：下金属板(52)和下橡胶条(53)，所述下金属板(52)的上端面设置有供所述下橡胶条(53)卡嵌的凹槽，所述下橡胶条(53)上设置有下斜面(531)。

8.一种自动剥膜机，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的运行稳定的剥膜夹持单元。