[实用新型]一种可计算做功的摆动式加载装置

说明书

本实用新型公开了一种可计算做功的摆动式加载装置，包括支撑机构、摆动机构、负载机构、力输出机构、力传感器以及惯性传感器；所述摆动机构包括支撑轴以及固定在所述支撑轴上的第一摆动杆和第二摆动杆，所述支撑轴转动安装在所述支撑机构上，所述负载机构设置在所述第一摆动杆上，所述力输出机构设置在所述第二摆动杆上，所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构上。本实用新型可通过力传感器得出负载机构产生的负载力，通过惯性传感器得出负载机构摆动时产生的位移，即可计算出负载机构摆动所做的功，因为负载机构摆动做的功和使用者使负载机构摆动做的功是等效的，所以即可计算出使用者运动时所做的功。

技术领域

本实用新型涉及摆动设备领域，具体地说涉及一种可计算做功的摆动式加载装置。

背景技术

现有一些健身器材和康复器械，都包含一种通过摆动上下肢来锻炼或者康复的加载装置，如上肢康复椅、下肢康复椅等。当人使用康复椅进行运动时，使用者通过摆动上肢或者下肢来进行运动，通过增加砝码的重量来增加运动负荷，从而达到运动锻炼或者运动康复的目的。虽然通过这些器材达到了锻炼和康复的效果，但是却不知道这些器材对自己到底有多大的帮助，使用这些器材运动多久才是最有效的，即无法得知自己做了多少功，消耗了多少能量。

因此开发出一种可计算做功的摆动式健身器材或康复器械尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够方便快捷地计算做功的摆动式加载装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可计算做功的摆动式加载装置，包括支撑机构、摆动机构、负载机构、力输出机构、力传感器以及惯性传感器；

所述摆动机构包括支撑轴以及固定在所述支撑轴上的第一摆动杆和第二摆动杆，所述支撑轴转动安装在所述支撑机构上，所述负载机构设置在所述第一摆动杆上，所述力输出机构设置在所述第二摆动杆上，所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构上。

进一步地，所述第一摆动杆角度可调地固定在所述支撑轴上。

进一步地，所述第一摆动杆采用以下结构实现角度可调地固定在所述支撑轴上：所述支撑轴上设有限位盘，所述限位盘上沿所述支撑轴的周向开有两个以上的插孔，所述第一摆动杆转动套设在所述支撑轴上，所述第一摆动杆上开有定位孔，第一固定件可穿过所述定位孔插入任意一个所述插孔内。

进一步地，所述负载机构位置可调地设置在所述第一摆动杆上。

进一步地，所述负载机构采用以下结构实现位置可调地设置在所述第一摆动杆上：所述第一摆动杆上滑动套设有第一套筒，所述负载机构与所述第一套筒固连，所述第一套筒可通过第二固定件锁定在所述第一摆动杆的任意位置。

进一步地，所述力输出机构位置可调地设置在所述第二摆动杆上，实现结构如下：所述第二摆动杆上滑动套设有第二套筒，所述力输出机构与所述第二套筒固连，所述第二套筒可通过第三固定件锁定在所述第二摆动杆的任意位置。

进一步地，所述惯性传感器为单轴加速度传感器，或单轴陀螺仪，或单轴陀螺仪与加速度传感器的组合，或对应的多轴传感器。

进一步地，所述惯性传感器为单轴陀螺仪与加速度传感器的组合，或单轴陀螺仪与两轴加速度传感器的组合。

进一步地，所述负载机构为空心管结构，所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构的内腔中。

进一步地，所述负载机构通过在其上增减砝码盘个数而增减负载力

本实用新型的有益效果：