[实用新型]一种可计算做功的摆动式加载装置

权利要求书

1.一种可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：包括支撑机构、摆动机构、负载机构、力输出机构、力传感器以及惯性传感器；

所述摆动机构包括支撑轴以及固定在所述支撑轴上的第一摆动杆和第二摆动杆，所述支撑轴转动安装在所述支撑机构上，所述负载机构设置在所述第一摆动杆上，所述力输出机构设置在所述第二摆动杆上，所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构上。

2.如权利要求1所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述第一摆动杆角度可调地固定在所述支撑轴上。

3.如权利要求2所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述第一摆动杆采用以下结构实现角度可调地固定在所述支撑轴上：所述支撑轴上设有限位盘，所述限位盘上沿所述支撑轴的周向开有两个以上的插孔，所述第一摆动杆转动套设在支撑轴上，所述第一摆动杆上开有定位孔，第一固定件可穿过所述定位孔插入任意一个所述插孔内。

4.如权利要求1或2或3所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述负载机构位置可调地设置在所述第一摆动杆上。

5.如权利要求4所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述负载机构采用以下结构实现位置可调地设置在所述第一摆动杆上：所述第一摆动杆上滑动套设有第一套筒，所述负载机构与所述第一套筒固连，所述第一套筒可通过第二固定件锁定在所述第一摆动杆的任意位置。

6.如权利要求1或2或3所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述力输出机构位置可调地设置在所述第二摆动杆上，实现结构如下：所述第二摆动杆上滑动套设有第二套筒，所述力输出机构与所述第二套筒固连，所述第二套筒可通过第三固定件锁定在所述第二摆动杆的任意位置。

7.如权利要求1或2或3所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述惯性传感器为单轴加速度传感器，或单轴陀螺仪，或单轴陀螺仪与加速度传感器的组合，或对应的多轴传感器。

8.如权利要求4所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述惯性传感器为单轴陀螺仪与加速度传感器的组合，或单轴陀螺仪与两轴加速度传感器的组合。

9.如权利要求1或2或3所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述负载机构为空心管结构，所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构的内腔中。

10.如权利要求1或2或3所述的可计算做功的摆动式加载装置，其特征在于：所述负载机构通过在其上增减砝码盘个数而增减负载力。