[实用新型]无人值守堆取料机的定位系统

说明书

本实用新型提供一种无人值守堆取料机的定位系统，包括第一定位天线、定位移动站、定位服务器、定位固定站和定位卫星，第一定位天线设置有两个，两个第一定位天线分别将接收到的卫星定位信息通过定位移动站传递给定位服务器，定位固定站将接收到的卫星定位信息传递给定位服务器，定位服务器将该三个位置坐标进行差分对比处理，从而得出两个第一定位天线的精准位置坐标，再根据两个第一定位天线相对于无人值守堆取料机的位置，得出该无人值守堆取料机的大车位置坐标，斗轮位置，悬臂俯仰角度、悬臂回转角度等信息，位置坐标信息实时精准，不需要人工校准，大大的降低了人工成本，对无人值守堆取料机的全自动控制具有重要的意义。

技术领域

本实用新型属于堆取料机的定位系统，具体涉及一种无人值守堆取料机的定位系统。

背景技术

目前大部分发电厂、化工、水泥等行业堆取料定位系统是采用安装在堆取料机的大车行走轮上和回转轮上的绝对型编码器，来进行位置、角度的定位。时间一长，编码器的误差会变大，造成定位精度误差大，需要经常人工校准，使堆取料机的运行和维护人工成本高。因现场施工环境比较差，粉尘污染严重，为了降低工作人员的劳动轻度，减少劳动成本，很多堆取料厂采用无人值守堆取料机，进行无人操作情况下的自动堆取料，在无人值守的情况下，堆取料机完全依赖定位系统进行堆取料机的位置定位，控制系统根据物料的模型，结合堆取料机的位置制定行走方案，从而控制堆取料机进行取料与堆料，如果定位信息不准确，无人值守堆取料机在运行中会达不到或者超过合理的取料位置，前者造成取料不足或者空取料，造成资源的浪费，降低取料效率，后者会造成无人值守堆取料机过载取料，无人值守堆取料机长期过载工作会对堆取料机的各个系统造成损坏，过载严重时会造成堆取料机的损坏，定位系统的不准确对堆取料机的无人化、自动化推广使用产生很大的制约。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的一种无人值守堆取料机的定位系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人值守堆取料机的定位系统以至少解决目前无人值守堆取料机定位误差大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人值守堆取料机的定位系统，包括：

第一定位天线，所述第一定位天线位于堆取料机悬臂的取料端，用于接收卫星定位信息；

定位移动站，所述定位移动站位于所述堆取料机悬臂的中部，所述定位移动站与所述第一定位天线连接；

定位固定站，所述定位固定站与堆取料机之间留有间隔，用于接收卫星定位信息；

定位服务器，所述定位服务器与所述定位移动站和所述定位固定站连接，用于使用RTK实时动态载波相位差分技术对所述定位移动站的信息和所述定位固定站的信息进行处理，得到所述堆取料机的位置信息并显示。

如上所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，优选，所述定位系统还包括：

第二定位天线，与所述第一定位天线分列于所述堆取料机悬臂的取料端的两侧，还与所述定位移动站连接，用于接收卫星定位信息。

如上所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，优选，所述第一定位天线与所述定位移动站之间通过同轴电缆连接。

如上所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，优选，所述定位服务器与所述定位移动站之间通过TCP/IP网络协议连接。

如上所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，优选，所述卫星定位信息为基于北斗卫星导航系统的定位信息。

如上所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，优选，所述定位服务器与所述定位固定站通过TCP/IP网络协议连接。

如上所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，优选，所述定位服务器位于程控控制室内，所述定位固定站位于所述程控控制室的房顶上。