[实用新型]无人值守堆取料机的定位系统

权利要求书

1.一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

第一定位天线，所述第一定位天线位于堆取料机悬臂的取料端，用于接收卫星定位信息；

定位移动站，所述定位移动站位于所述堆取料机悬臂的中部，所述定位移动站与所述第一定位天线连接；

定位固定站，所述定位固定站与堆取料机之间留有间隔，用于接收卫星定位信息；

定位服务器，所述定位服务器与所述定位移动站和所述定位固定站均连接，用于使用RTK实时动态载波相位差分技术对所述定位移动站的信息和所述定位固定站的信息进行处理，得到所述堆取料机的位置信息并显示。

2.如权利要求1所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：

第二定位天线，与所述第一定位天线分列于所述堆取料机悬臂的取料端的两侧，还与所述定位移动站连接，用于接收卫星定位信息。

3.如权利要求1所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述第一定位天线与所述定位移动站之间通过同轴电缆连接。

4.如权利要求1所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述定位服务器与所述定位移动站之间通过TCP/IP网络协议连接。

5.如权利要求1所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述卫星定位信息为基于北斗卫星导航系统的定位信息。

6.如权利要求1所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述定位服务器与所述定位固定站通过TCP/IP网络协议连接。

7.如权利要求1所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述定位服务器位于程控控制室内，所述定位固定站位于所述程控控制室的房顶上。

8.如权利要求2所述的一种无人值守堆取料机的定位系统，其特征在于，所述第二定位天线与所述定位移动站之间通过同轴电缆连接。