[实用新型]一种靠背卡圈自动压装及检测装置

权利要求书

1.一种靠背卡圈自动压装及检测装置，其特征在于：在流水线体（2）的两端分别设置侧顶伸机构（1）和主压装机构（4），且侧顶伸机构（1）和主压装机构（4）的压头同轴设置；在侧顶伸机构（1）和主压装机构（4）之间设有托盘升降装置（3）；其中侧顶伸机构（1）由支座Ⅰ（1-2）和动力气缸（1-1）组成，动力气缸（1-1）通过支座Ⅰ（1-2）定位在流水线体（2）外侧端，动力气缸（1-1）的活塞杆端头连接顶伸压头（1-3），动力气缸（1-1）顶部的气源接头Ⅰ（1-4）与总气源连接；主压装机构（4）结构为压装气缸（4-9）通过支座Ⅱ（4-14）定位在流水线体（2）侧端，压装气缸（4-9）的气源接头Ⅱ（4-7）与总气源连接；压装气缸（4-9）的活塞杆通过连接板（4-6）连接压头底座（4-2），压头底座（4-2）的端面连接压装压头（4-1）；压装压头（4-1）的基体（2-1）轴心设有定位杆（2-3），在基体（2-1）的端面圆周分布四个吸附磁铁（2-4），在基体（2-1）端部对称设置两个仿型爪（2-5），在基体（2-1）端面上方设有检测传感器（2-2），检测传感器（2-2）的数据线与外部控制系统连接。

2.如权利要求1所述的靠背卡圈自动压装及检测装置，其特征在于：在支座Ⅱ（4-14）与压装气缸（4-9）之间设有平移机构，具体结构为，在支座Ⅱ（4-14）上连接平移气缸（4-11），平移气缸（4-11）的气源接头Ⅲ（4-10）与总气源连接；平移气缸（4-11）的活塞杆端部连接L形移动平台（4-12）的竖直面上，移动平台（4-12）水平面的上表面连接压装气缸（4-9）。

3.如权利要求2所述的靠背卡圈自动压装及检测装置，其特征在于：所述的支座Ⅱ（4-14）的端部设有限位座（4-16），移动平台（4-12）的端面连接挡块（4-13），挡块（4-13）与限位座（4-16）限位接触。

4.如权利要求2所述的靠背卡圈自动压装及检测装置，其特征在于：所述的压头底座（4-2）上端连接行程挡片（4-5），在支座Ⅱ（4-14）侧端外部设有感应器（5），感应器（5）上的感应探头（6）的位置与行程挡片（4-5）位置对应，感应器（5）的数据线与外部控制系统连接。