[实用新型]一种无人机的高低错位旋转机臂

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的高低错位旋转机臂，包括机身主体、中柱、安装板、一号机臂、二号机臂、三号机臂和四号机臂，所述机身主体顶部设有中柱，所述中柱顶部设有安装板，所述一号机臂和三号机臂的端部设在所述安装板的底面两侧，所述二号机臂和四号机臂通过转轴设在所述安装板的顶部两侧；本实用新型通过二号机臂围绕转轴往一号机臂方向旋转，四号机臂围绕转轴往三号机臂方向旋转，并使四个机臂的中轴线平行，还能在旋转后扇叶之间互相不碰撞，机臂之间互相不干涉，降低无人机飞行过程中的机臂所占空间的宽度，从而使机身主体进入更狭窄的区域，使用操作方便，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的高低错位旋转机臂。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

近些年来，无人机在交通巡查、抗震救灾和电力巡检等方面的实际应用中取得很多佳绩，越来越多的行业选用民用无人机辅助，降低操作人员的操作难度，还提高了解决问题的效率，但在很多无人机应用场景中，由于机翼展开后的幅度较大，遇到特殊环境下的复杂飞行空间，遇到较窄的空间时，会由于机翼尺寸而无法继续飞行操作，就算直接减小无人机的整体尺寸，又因为小尺寸的机翼和螺旋桨无法负担高规格配置的机身重量，所以还是无法满足使用情况，另外，如果可以实现每个机翼之间的角度发生变化，但由于无人机每个机翼上的螺旋桨相对机翼的高度是一样的，当相邻机翼的角度发生变化后，极易出现相邻机翼上的螺旋桨相互触碰打浆的状况。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种无人机的高低错位旋转机臂。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人机的高低错位旋转机臂，包括机身主体、中柱、安装板、一号机臂、二号机臂、三号机臂和四号机臂，所述机身主体顶部设有中柱，所述中柱顶部设有安装板，所述一号机臂和三号机臂的端部设在所述安装板的底面两侧，所述一号机臂远离所述安装板的端部顶面设有一号旋转电机，所述一号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有一号扇叶，所述三号机臂远离所述安装板的端部顶面设有三号旋转电机，所述三号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有三号扇叶，所述二号机臂和四号机臂通过转轴设在所述安装板的顶部两侧，所述二号机臂远离安装板的端部顶面设有二号旋转电机，所述二号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有二号扇叶，所述四号机臂远离安装板的端部顶面设有四号旋转电机，所述四号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有四号扇叶。

所述一号机臂上设有一号限位柱和五号旋转电机，所述五号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有五号齿轮，所述三号机臂设有三号限位柱和六号旋转电机，所述六号旋转电机通过联轴器连接有六号齿轮，所述二号机臂靠近安装板的端部侧面设有一号齿轮架，所述一号齿轮架远离转轴的侧面上均匀分布有凸齿，所述四号机臂靠近安装板的端部侧面设有二号齿轮架，所述二号齿轮架远离转轴的侧面上均匀分布有凸齿，所述五号齿轮与一号齿轮架上的凸齿啮合连接，所述六号齿轮与二号齿轮架上的凸齿啮合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号扇叶与机身主体的纵向间距大于所述一号扇叶与机身主体的纵向间距，所述四号扇叶与机身主体的纵向间距大于所述三号扇叶与机身主体的纵向间距。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号扇叶与中柱的水平间距小于所述一号扇叶与中柱的水平间距，所述四号扇叶与中柱的水平间距小于所述三号扇叶与中柱的水平间距。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号齿轮架设在二号机臂靠近一号机臂的侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号齿轮架设在四号机臂靠近三号机臂的侧面。