[实用新型]一种无人机的高低错位旋转机臂

权利要求书

1.一种无人机的高低错位旋转机臂，其特征在于：包括机身主体、中柱、安装板、一号机臂、二号机臂、三号机臂和四号机臂，所述机身主体顶部设有中柱，所述中柱顶部设有安装板，所述一号机臂和三号机臂的端部设在所述安装板的底面两侧，所述一号机臂远离所述安装板的端部顶面设有一号旋转电机，所述一号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有一号扇叶，所述三号机臂远离所述安装板的端部顶面设有三号旋转电机，所述三号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有三号扇叶，所述二号机臂和四号机臂通过转轴设在所述安装板的顶部两侧，所述二号机臂远离安装板的端部顶面设有二号旋转电机，所述二号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有二号扇叶，所述四号机臂远离安装板的端部顶面设有四号旋转电机，所述四号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有四号扇叶；

所述一号机臂上设有一号限位柱和五号旋转电机，所述五号旋转电机的输出轴通过联轴器连接有五号齿轮，所述三号机臂设有三号限位柱和六号旋转电机，所述六号旋转电机通过联轴器连接有六号齿轮，所述二号机臂靠近安装板的端部侧面设有一号齿轮架，所述一号齿轮架远离转轴的侧面上均匀分布有凸齿，所述四号机臂靠近安装板的端部侧面设有二号齿轮架，所述二号齿轮架远离转轴的侧面上均匀分布有凸齿，所述五号齿轮与一号齿轮架上的凸齿啮合连接，所述六号齿轮与二号齿轮架上的凸齿啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的高低错位旋转机臂，其特征在于：所述二号扇叶与机身主体的纵向间距大于所述一号扇叶与机身主体的纵向间距，所述四号扇叶与机身主体的纵向间距大于所述三号扇叶与机身主体的纵向间距。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的高低错位旋转机臂，其特征在于：所述二号扇叶与中柱的水平间距小于所述一号扇叶与中柱的水平间距，所述四号扇叶与中柱的水平间距小于所述三号扇叶与中柱的水平间距。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的高低错位旋转机臂，其特征在于：所述一号齿轮架设在二号机臂靠近一号机臂的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的高低错位旋转机臂，其特征在于：所述二号齿轮架设在四号机臂靠近三号机臂的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的高低错位旋转机臂，其特征在于：所述一号齿轮架和二号齿轮架的形状均为扇形。