[实用新型]一种光伏阵列清洁装置及光伏阵列自动定位清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏阵列清洁装置，包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮；所述基座上安装有鼓风机、清扫电机、喷水电磁阀、喷嘴和清洁刷；所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板；所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接；所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接；所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动。本实用新型还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其包括上述的光伏阵列清洁装置；还包括升降装置和行走装置。本实用新型解决了现有清洁机器人移动不便的问题；采用多工艺复加清洁模式，有效清除太阳能光伏面板表面脏污，解决了清洁方式单一，清洁效果有限等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置及清洁机器人，特别涉及一种光伏阵列清洁装置及光伏阵列自动定位清洁机器人。

背景技术

目前，因为光伏阵列中的太阳能电池板长期暴露在室外环境中，空气中的灰尘颗粒物、杂质很容易累计在太阳能电池板表面，被污染物遮挡的光伏电池组件将不能发电，造成电池能量转换效率相当程度的下降，产生局部过热影响全光伏阵列的寿命。因此，处理太阳能电池板表面积灰是提升光伏阵列发电效率的重要方式。

目前公知的光伏电池板清洁方法有：①喷水冲走污秽②人工擦拭③简单机械清洁。传统方法耗水量大、效率低且耗时费力，而简单机械难以保证清洁的满意度。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种耗水量低、效率高的光伏阵列清洁装置及光伏阵列自动定位清洁机器人。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种光伏阵列清洁装置，包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮；所述基座上安装有鼓风机、清扫电机、喷水电磁阀、喷嘴和清洁刷；所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板；所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接；所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接；所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动。

进一步地，所述清扫电机为步进电机。

进一步地，所述鼓风机的出风口均布有多个分流嘴；所述分流嘴朝向太阳能电池板且与之成45°～90°夹角。

进一步地，所述清洁刷为多个，多个所述清洁刷并排布置且同步摆动。

本实用新型还提供一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其包括上述的光伏阵列清洁装置；还包括升降装置和行走装置；所述光伏阵列清洁装置、所述升降装置和所述行走装置依次连接；所述升降装置用于升降所述光伏阵列清洁装置；所述行走装置用于水平移动所述升降装置和所述光伏阵列清洁装置。

进一步地，所述升降装置包括气动伸缩臂，所述气动伸缩臂的固定端安装在所述行走装置上，所述气动伸缩臂的伸出端与所述光伏阵列清洁装置连接。

进一步地，所述升降装置还包括剪叉式伸缩臂；所述剪叉式伸缩臂，其一端固定在所述行走装置上，其另一端分别与所述气动伸缩臂的伸出端和所述光伏阵列清洁装置连接。

进一步地，所述行走装置包括底盘；所述底盘安装有四个万向车轮；每个所述万向车轮设有一个驱动电机。

进一步地，所述底盘四边还分别设有一个超声波测距模块。

进一步地，所述底盘上还设有水箱、水泵和空气压缩机；所述水泵的进水口与所述水箱连接；所述水泵的出水口与所述供水管连通；所述空气压缩机供给所述气动伸缩臂气源。

本实用新型具有的优点和积极效果是：实现对太阳能电池板全方位的清洁，并结合多种清洁方式对光伏阵列进行全面清洁，确保灰尘等有效清除。

附图说明

图1是本实用新型的一种光伏阵列清洁装置结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的一种光伏阵列自动定位清洁机器人结构示意图；