[实用新型]一种光伏阵列清洁装置及光伏阵列自动定位清洁机器人

权利要求书

1.一种光伏阵列清洁装置，其特征在于，包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮；所述基座上安装有鼓风机、清扫电机、喷水电磁阀、喷嘴和清洁刷；所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板；所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接；所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接；所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动。

2.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁装置，其特征在于，所述清扫电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁装置，其特征在于，所述鼓风机的出风口均布有多个分流嘴；所述分流嘴朝向光伏阵列板且与之成45°～90°夹角。

4.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁装置，其特征在于，所述清洁刷为多个，多个所述清洁刷并排布置且同步摆动。

5.一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的光伏阵列清洁装置；还包括升降装置和行走装置；所述光伏阵列清洁装置、所述升降装置和所述行走装置依次连接；所述升降装置用于升降所述光伏阵列清洁装置；所述行走装置用于水平移动所述升降装置和所述光伏阵列清洁装置。

6.根据权利要求5所述的光伏阵列自动定位清洁机器人，其特征在于，所述升降装置包括气动伸缩臂，所述气动伸缩臂的固定端安装在所述行走装置上，所述气动伸缩臂的伸出端与所述光伏阵列清洁装置连接。

7.根据权利要求6所述的光伏阵列自动定位清洁机器人，其特征在于，所述升降装置还包括剪叉式伸缩臂；所述剪叉式伸缩臂，其一端固定在所述行走装置上，其另一端分别与所述气动伸缩臂的伸出端和所述光伏阵列清洁装置连接。

8.根据权利要求6所述的光伏阵列自动定位清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括底盘；所述底盘安装有四个万向车轮；每个所述万向车轮设有一个驱动电机。

9.根据权利要求8所述的光伏阵列自动定位清洁机器人，其特征在于，所述底盘四边还分别设有一个超声波测距模块。

10.根据权利要求8所述的光伏阵列自动定位清洁机器人，其特征在于，所述底盘上还设有水箱、水泵和空气压缩机；所述水泵的进水口与所述水箱连接；所述水泵的出水口与所述供水管连通；所述空气压缩机供给所述气动伸缩臂气源。