[实用新型]钢结构网架支托自动铆焊一体机

说明书

本实用新型涉及一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，包括机架，机架上表面中部安装有用于限定工件圆底盘位置的圆底盘夹具，机架上表面尾部安装有用于限定工件钢管位置的自动垂直定心夹持机构，机架上表面前部一侧安装有用于安装气保焊枪的多自由度自动送枪机构，所述自动垂直定心夹持机构包括夹具机架、左侧夹爪固定板、右侧夹爪固定板。本实用新型具有以下有益效果：达到了自动夹持修正、起弧、收弧，将原有三个工序做的工作，在本机上一气呵成，实现了自动化控制，保证了工作效益，使工件同心度、垂直度的要求得到保障，焊接效果整齐划一，焊接质量得到了很大的提高，而且降低了对焊工的技能要求。

技术领域

本实用新型涉及一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，属于焊接辅助设备技术领域。

背景技术

钢结构网架支托是网架工程中必有的工件，需求数量非常大，一个工件，由三个独立的零件组成，详见图1、图2和图3，工件6包括工件连体栓6.1、工件钢管6.2和工件圆底盘6.3，该工件根据实际需要，工件圆底盘6.3厚度、直径，工件钢管6.2厚度、直径，工件连体栓6.1底部的圆盘直径，均有各种规格和型号。使用传统工艺生产时，由组铆、焊圆底盘和连体栓三道工序组成，由于底盘焊缝与连体栓焊缝一个在钢管外，一个在钢管内，两个圆形焊缝位于同一钢管上但是不同直径，而三个零部件均为粗加工下料，无法保证底盘圆度，并且钢管容易出现斜口，如果精加工生产三个零部件会成倍增加成本。

其次，即使精加工生产三个零部件，将这三个工件组装并焊接在在一起多是靠有经验的技师分三个工序手工完成，工作量大，劳动强度高，生产效率低，质量受人为因素影响，无法保证全部产品质量合格。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，在工件现有条件下将三个工序合并为一个，提高工件的焊接质量和效率，同时降低工人的劳动强度。

本实用新型所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，包括机架，机架上表面中部安装有用于限定工件圆底盘位置的圆底盘夹具，机架上表面尾部安装有用于限定工件钢管位置的自动垂直定心夹持机构，机架上表面前部一侧安装有用于安装气保焊枪的多自由度自动送枪机构，所述自动垂直定心夹持机构包括夹具机架、左侧夹爪固定板、右侧夹爪固定板，夹具机架的前端安装有多组水平设置的光轴一，光轴一的两端分别通过第一光轴支座固定在夹具机架上，每组所述光轴一上均滑动安装有第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承固定安装在右侧夹爪固定板的背面，第二直线轴承固定安装在左侧夹爪固定板的背面，右侧夹爪固定板的正面安装有第一滚动式自动定心夹爪，左侧夹爪固定板上安装有第二滚动式自动定心夹爪，第一滚动式自动定心夹爪与第二滚动式自动定心夹爪相对设置，夹具机架上还安装于用于驱动所述左侧夹爪固定板和所述右侧夹爪固定板两者相对靠近或远离的第一驱动装置。

优选地，所述第一驱动装置包括安装在夹具机架背面的驱动气缸，驱动气缸的动力输出轴上固定有驱动气缸推动板，驱动气缸推动板的两端分别固定有杆端关节轴承一和杆端关节轴承二，杆端关节轴承一的另一端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接在左侧夹爪固定板上，杆端关节轴承二的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接在右侧夹爪固定板上，夹具机架的两侧还分别固定有一导向机构，驱动气缸推动板的两端分别安装在对应的导向机构上。气缸伸长推动气缸推动板向前运行，在连杆一和连杆二的作用下，使得右侧夹爪固定板和左侧夹爪固定板相互靠近，从而使得第一滚动式自动定心夹爪和第二滚动式自动定心夹爪沿着光轴一相互靠近，在第一滚动式自动定心夹爪和第二滚动式自动定心夹爪的作用下瞬间将工件钢管修正垂直。

优选地，所述导向机构包括光轴二和第二光轴支座，光轴二通过第二光轴支座安装在夹具机架上，光轴二从驱动气缸推动板的一端穿过。气缸推动板沿光轴二长度方向行走，保证了气缸推动板的稳定运行。