[实用新型]钢结构网架支托自动铆焊一体机

权利要求书

1.一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上表面中部安装有用于限定工件圆底盘（6.3）位置的圆底盘夹具，机架（1）上表面尾部安装有用于限定工件钢管（6.2）位置的自动垂直定心夹持机构（7），机架（1）上表面前部一侧安装有用于安装气保焊枪（5）的多自由度自动送枪机构（4），所述自动垂直定心夹持机构（7）包括夹具机架（12）、左侧夹爪固定板（17）、右侧夹爪固定板（22），夹具机架（12）的前端安装有多组水平设置的光轴一（10），光轴一（10）的两端分别通过第一光轴支座（9）固定在夹具机架（12）上，每组所述光轴一（10）上均滑动安装有第一直线轴承（11）和第二直线轴承（23），第一直线轴承（11）固定安装在右侧夹爪固定板（22）的背面，第二直线轴承（23）固定安装在左侧夹爪固定板（17）的背面，右侧夹爪固定板（22）的正面安装有第一滚动式自动定心夹爪（8），左侧夹爪固定板（17）上安装有第二滚动式自动定心夹爪（24），第一滚动式自动定心夹爪（8）与第二滚动式自动定心夹爪（24）相对设置，夹具机架（12）上还安装于用于驱动所述左侧夹爪固定板（17）和所述右侧夹爪固定板（22）两者相对靠近或远离的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：所述第一驱动装置包括安装在夹具机架（12）背面的驱动气缸（13），驱动气缸（13）的动力输出轴上固定有驱动气缸推动板（14），驱动气缸推动板（14）的两端分别固定有杆端关节轴承一（19）和杆端关节轴承二，杆端关节轴承一（19）的另一端铰接有连杆一（18），连杆一（18）的另一端铰接在左侧夹爪固定板（17）上，杆端关节轴承二的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接在右侧夹爪固定板（22）上，夹具机架（12）的两侧还分别固定有一导向机构，驱动气缸推动板（14）的两端分别安装在对应的导向机构上。

3.根据权利要求2所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：所述导向机构包括光轴二（15）和第二光轴支座（16），光轴二（15）通过第二光轴支座（16）安装在夹具机架（12）上，光轴二（15）从驱动气缸推动板（14）的一端穿过。

4.根据权利要求3所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：所述圆底盘夹具包括用于限定工件圆底盘（6.3）位置的卡盘（3），卡盘（3）为三爪卡盘，所述三爪卡盘包括卡盘体和三个活动卡爪，三个活动卡爪周向均布在所述卡盘体上，机架（1）上安装有用于驱动卡盘（3）转动的步进电机。

5.根据权利要求4所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：所述第一滚动式自动定心夹爪（8）包括轮架一（8.1），轮架一（8.1）的后端固定在右侧夹爪固定板（22）前端面上，轮架一（8.1）的内侧安装有两组竖向设置的定位轮一（8.2），第二滚动式自动定心夹爪（24）包括轮架二（24.1），轮架二（24.1）的后端固定在左侧夹爪固定板（17）前端面上，轮架二（24.1）的内侧安装有两组竖向设置的定位轮二（24.2），定位轮一（8.2）和定位轮二（24.2）中心均位于以卡盘（3）的中心为圆心的同一圆周上。

6.根据权利要求5所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：还包括用于限定工件连体栓（6.1）位置的连体栓中心定位盘（25），连体栓中心定位盘（25）包括连体栓定位磁环（25.4），连体栓定位磁环（25.4）的外壁上安装有盘体（25.1），盘体（25.1）的下表面外沿设置有定位环（25.2），定位环（25.2）的与盘体（25.1）同心设置，定位环（25.2）上均具有多个避让缺口（25.3）。

7.根据权利要求6所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：所述多自由度自动送枪机构（4）包括安装在机架（1）上的升降轴（4.1），升降轴（4.1）上安装有上焊枪送枪机构和下焊枪送枪机构，上焊枪送枪机构和下焊枪送枪机构的结构相同，均包括固定在升降轴（4.1）上的焊枪姿态调整机构（4.2），焊枪姿态调整机构（4.2）的另一端安装有三导杆气缸（4.3），三导杆气缸（4.3）的另一端安装有焊枪夹持机构（4.4），焊枪夹持机构（4.4）上安装有气保焊枪（5）。