[实用新型]物料运输装置

说明书

本实用新型提供了一种物料运输装置，包括运输车和安装在所述运输车上的机械夹臂，所述运输车用于驱动所述机械夹臂沿预设路径行进；所述机械夹臂包括间隔相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂具有第一夹持端，所述第二夹臂具有第二夹持端，所述第一夹臂可相对所述第二夹臂转动，以使所述第一夹持端靠近或远离所述第二夹持端。本实用新型的物料运输装置能够实现物料的机械化、自动化转运。

技术领域

本实用新型涉及电路板制造领域，尤其涉及一种物料运输装置。

背景技术

在对电路板进行加工时，需要预先将电路板转运至加工工位。传统方式是手工转运，导致加工效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物料运输装置，能够实现物料的机械化、自动化转运。

一种物料运输装置，包括运输车和安装在所述运输车上的机械夹臂，所述运输车用于驱动所述机械夹臂沿预设路径行进；所述机械夹臂包括间隔相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂具有第一夹持端，所述第二夹臂具有第二夹持端，所述第一夹臂可相对所述第二夹臂转动，以使所述第一夹持端靠近或远离所述第二夹持端。

本实用新型的物料运输装置，通过设计可沿预设路径行进的运输车，在运输车上安装可夹取和释放物料的机械夹臂，使机械夹臂随运输车行进以将物料运输至加工工位，实现了物料的机械化、自动化转运。由此，本实用新型的方案不仅提升了物料转运效率，并且由于机械化转运具有更高精度，因而也保证了物料的加工精度。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实施例的一种实施方式中的物料运输装置的组装结构示意图；

图2是图1中的物料运输装置的机械夹臂的组装结构示意图；

图3是图2中的机械夹臂的横截面结构示意图；

图4是图2中的机械夹臂的座体的结构示意图；

图5是本实施例的另一种实施方式中的机械夹臂的组装结构示意图；

图6是本实施例的另一种实施方式中的物料运输装置的组装结构示意图；

图7是图6中的物料运输装置的分解结构示意图；

图8是图7中的物料运输装置的载料板的一种结构示意图；

图9是图7中的物料运输装置的载料板的另一种结构示意图；

图10是本实施例的另一种实施方式中的机械夹臂的组装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种物料运输装置，用于将物料运输至加工位置，该物料包括但不限于电路板，对物料的加工也不限于打孔。以下以该物料是为电路板为例，应理解这并非是对本实用新型方案的限定。

如图1所示，物料运输装置10可以包括运输车11和安装在运输车11上的机械夹臂12。