[实用新型]物料运输装置

权利要求书

1.一种物料运输装置，其特征在于，

包括运输车和安装在所述运输车上的机械夹臂，所述运输车用于驱动所述机械夹臂沿预设路径行进；所述机械夹臂包括间隔相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂具有第一夹持端，所述第二夹臂具有第二夹持端，所述第一夹臂可相对所述第二夹臂转动，以使所述第一夹持端靠近或远离所述第二夹持端。

2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，

所述机械夹臂包括座体，所述第一夹臂与所述第二夹臂均安装在所述座体上，所述第一夹持端与所述第二夹持端均露在所述座体外；所述第一夹臂与所述座体转动相连，所述第二夹臂与所述座体固定相连。

3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，

所述机械夹臂包括第一施力部和第二施力部，所述第一施力部与所述第二施力部均安装在所述座体上，且分别位于所述第一夹臂的转动中心的相对两侧；所述第一施力部与所述第二施力部用于向所述第一夹臂施加力矩，使所述第一夹臂相对所述座体转动。

4.根据权利要求3所述的物料运输装置，其特征在于，

所述座体具有气腔，所述气腔在所述座体的表面形成开口，所述气腔的腔壁上开设有通孔；所述物料运输装置包括与所述通孔连通的气源，所述气源可通过所述通孔向所述气腔内充气或从所述气腔中抽气以改变气腔中的气量；所述第一施力部装在所述气腔中，并可在气压作用下沿所述腔壁滑动；所述第一夹臂上远离所述第一夹持端的一端从所述开口伸入所述气腔并与所述第一施力部连接，以随所述第一施力部的滑动而转动。

5.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于，

所述座体的表面开设有避空槽，所述避空槽与所述开口连通；所述第一夹臂部分位于所述避空槽内，所述第二施力部安装在所述避空槽的槽壁上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的物料运输装置，其特征在于，

所述第二施力部可弹性伸缩，所述第二施力部施加的作用力与所述第一施力部施加的作用力同向。

7.根据权利要求1-5任一项所述的物料运输装置，其特征在于，

所述机械夹臂包括活动件，所述活动件与所述第一夹持端转动连接，且部分伸到所述第一夹持端之外。

8.根据权利要求7所述的物料运输装置，其特征在于，

所述活动件伸到所述第一夹持端之外的部分上设有缓冲块。

9.根据权利要求1-5任一项所述的物料运输装置，其特征在于，

所述第二夹持端上设有缓冲块。

10.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，

所述第一夹臂包括弯折相连的连接部和夹持部，所述第一夹持端为所述夹持部远离所述连接部的端部。

11.根据权利要求2-5任一项所述的物料运输装置，其特征在于，

所述运输车包括底板；所述机械夹臂包括固定件，所述固定件固定在所述底板上；所述座体安装在所述固定件上且所述座体在所述固定件上的安装位置可调，使得在所述底板的厚度方向上，所述第一夹持端、所述第二夹持端到所述底板固定所述固定件的表面的距离可调。

12.根据权利要求11所述的物料运输装置，其特征在于，

所述物料运输装置包括载料框、载料板和支撑架，所述载料框和所述运输车均支撑在所述支撑架上，所述载料框与所述运输车并排相邻，所述载料板安装在所述载料框中，所述载料板用于承载物料；所述运输车具有位于所述预设路径上的夹取位置和释放位置，在所述夹取位置时所述第一夹持端靠近所述第二夹持端并将物料夹持在所述第一夹持端与所述第二夹持端之间；完成物料夹取之后，所述运输车可携带物料在所述载料板上行进至释放位置；在所述释放位置，所述第一夹持端远离所述第二夹持端以将物料释放。