[实用新型]撕胶带装置

说明书

本实用新型提供一种撕胶带装置，其包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪；撕胶台包括：台面、分布于台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块；顶料机构位于撕胶台的一端，其包括；压块和顶板，压块位于顶板的上方，并朝向顶板设置，压块和顶板之间形成夹住胶带端部的夹持空间，且夹持空间靠近或者远离台面进行运动；撕胶夹爪位于撕胶台的侧面，其包括：气动夹爪、枢转臂以及直线电机，气动夹爪夹持顶起的胶带端部，并在枢转臂以及直线电机驱动下进行剥离动作。本实用新型的撕胶带装置能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。

技术领域

本实用新型涉及一种撕胶带装置，尤其涉及一种适于柔性线路板和塑料框上胶带剥离的撕胶带装置。

背景技术

目前柔性线路板(FPC)的应用越来越广泛，柔性线路板由于自身的特点比较柔软，所以在加工过程中需要将其固定住。一般常见的方式为用胶带把FPC粘在一个塑料框的两侧，然后对FPC进行化金线处理，做完化金线处理之后，需要把胶带撕掉。因此，针对实现柔性线路板和塑料框上胶带的剥离，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撕胶带装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种撕胶带装置，其包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪；

所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块；所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，其包括；压块和顶板，所述压块位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块和顶板之间形成夹住胶带端部的夹持空间，且所述夹持空间靠近或者远离所述台面进行运动；所述撕胶夹爪位于所述撕胶台的侧面，其包括：气动夹爪、枢转臂以及直线电机，所述气动夹爪夹持顶起的胶带端部，并在所述枢转臂以及直线电机驱动下进行剥离动作。

作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述顶料机构还包括：驱动所述压块升降的第一气缸、驱动所述压块和顶板升降的第二气缸；

所述压块通过一压块座连接于所述第一气缸的气杆上，所述第一气缸带动所述压块靠近或者远离所述顶板运动，所述第一气缸固定于一气缸座上，所述顶板通过一顶板座连接于所述气缸座上，所述气缸座连接于所述第二气缸的气杆上。

作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述撕胶夹爪还包括：夹爪气缸以及伸缩气缸，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接。

作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述撕胶夹爪还包括：第一枢转驱动机构，所述枢转臂另一端与所述第一枢转驱动机构传动连接，所述枢转驱动机构包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带。

作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、第一枢转驱动机构集成于一基座上，所述基座由一平移机构驱动朝向或者远离撕胶台运动。

作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述平移机构包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带，所述丝杆的另一端固定连接于所述基座的底部。

作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述顶料机构为两组。

作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述气动夹爪、枢转臂形成的整体左右对称设置，所述直线电机为双轨道的直线电机，所述直线电机的两个轨道由一连杆连接，上述两个整体在直线电机的驱动下沿两个轨道进行同步剥离动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的撕胶带装置能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。