[实用新型]撕胶带装置

权利要求书

1.一种撕胶带装置，其特征在于，所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪；

所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块；所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，其包括；压块和顶板，所述压块位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块和顶板之间形成夹住胶带端部的夹持空间，且所述夹持空间靠近或者远离所述台面进行运动；所述撕胶夹爪位于所述撕胶台的侧面，其包括：气动夹爪、枢转臂以及直线电机，所述气动夹爪夹持顶起的胶带端部，并在所述枢转臂以及直线电机驱动下进行剥离动作。

2.根据权利要求1所述的撕胶带装置，其特征在于，所述顶料机构还包括：驱动所述压块升降的第一气缸、驱动所述压块和顶板升降的第二气缸；

所述压块通过一压块座连接于所述第一气缸的气杆上，所述第一气缸带动所述压块靠近或者远离所述顶板运动，所述第一气缸固定于一气缸座上，所述顶板通过一顶板座连接于所述气缸座上，所述气缸座连接于所述第二气缸的气杆上。

3.根据权利要求1所述的撕胶带装置，其特征在于，所述撕胶夹爪还包括：夹爪气缸以及伸缩气缸，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接。

4.根据权利要求3所述的撕胶带装置，其特征在于，所述撕胶夹爪还包括：第一枢转驱动机构，所述枢转臂另一端与所述第一枢转驱动机构传动连接，所述枢转驱动机构包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带。

5.根据权利要求4所述的撕胶带装置，其特征在于，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、第一枢转驱动机构集成于一基座上，所述基座由一平移机构驱动朝向或者远离撕胶台运动。

6.根据权利要求5所述的撕胶带装置，其特征在于，所述平移机构包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带，所述丝杆的另一端固定连接于所述基座的底部。

7.根据权利要求1所述的撕胶带装置，其特征在于，所述顶料机构为两组。

8.根据权利要求7所述的撕胶带装置，其特征在于，所述气动夹爪、枢转臂形成的整体左右对称设置，所述直线电机为双轨道的直线电机，所述直线电机的两个轨道由一连杆连接，上述两个整体在直线电机的驱动下沿两个轨道进行同步剥离动作。