[实用新型]自动胶带剥离设备

说明书

本实用新型提供一种自动胶带剥离设备，其包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置，上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，顶料机构位于所述撕胶台的一端。本实用新型的自动胶带剥离设备能够将柔性线路板和塑料框上的胶带剥离，同时可将废弃的料带进行时收集，以及将分离的柔性线路板和塑料框分类放置，提高了柔性线路板和塑料框上胶带的剥离效率，满足了工业生产的实际需求。

技术领域

本实用新型涉及一种剥离设备，尤其涉及一种适于柔性线路板和塑料框上胶带剥离的设备。

背景技术

目前柔性线路板(FPC)的应用越来越广泛，柔性线路板由于自身的特点比较柔软，所以在加工过程中需要将其固定住。一般常见的方式为用胶带把FPC粘在一个塑料框的两侧，然后对FPC进行化金线处理，做完化金线处理之后，需要把胶带撕掉。因此，针对如何快速地将胶带剥离，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动胶带剥离设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动胶带剥离设备，其包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置。

所述上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；

所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，所述撕胶夹爪布置于所述撕胶台的两侧，所述顶料机构将胶带端部顶起，所述撕胶夹爪夹住顶起的胶带端部并剥离；

所述胶带收集装置位于所述撕胶台的另一端，其包括：收料主动辊、收料从动辊、废料箱、主动辊驱动机构以及吹料机构，所述收料主动辊与上料从动辊并排设置，二者之间形成废弃胶带收集空间，所述废料箱设置于所述收料主动辊、收料从动辊的下方，所述主动辊驱动机构驱动所述收料主动辊枢转，所述吹料机构向所述废弃胶带收集空间吹送气体；

所述收料装置包括：收料机械手以及收料平台，所述收料机械手于所述撕胶台和收料平台之间进行往复运动。

作为本实用新型的自动胶带剥离设备的改进，所述第一底座包括：底板、上板、固定连接所述底板和上板的支撑柱，所述支撑柱分布于所述底板和上板之间的四角位置，所述上板的顶面的四周边缘分布有若干限位柱，所述上板的顶面的中间区域分布有若干导向柱。

作为本实用新型的自动胶带剥离设备的改进，所述入料顶升板置于所述上板的顶面上时，所述若干限位柱分布于所述上板的四周，所述入料顶升板上开设有供所述导向柱穿过的镂空结构。

作为本实用新型的自动胶带剥离设备的改进，所述第一升降驱动机构包括：电机和顶升杆，所述电机固定于所述上板的下表面，所述顶升杆为一齿条，所述顶升杆与所述电机的电机轴上的齿轮相啮合。

作为本实用新型的自动胶带剥离设备的改进，所述入料机械手包括：第一升降气缸、滑动平台、滑座、第一直线电机以及其上设置有若干吸嘴的第一固定板，

所述若干吸嘴设置于所述第一固定板的底面上，所述第一固定板的顶面与所述第一升降气缸传动连接，所述第一升降气缸固定于所述滑动平台上，且所述第一固定板与滑动平台之间设置有导杆，所述导杆一端与所述第一固定板滑动连接，另一端贯穿所述滑动平台。

作为本实用新型的自动胶带剥离设备的改进，所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块，所述台面上还开设有若干吸附孔。