[实用新型]自动胶带剥离设备

权利要求书

1.一种自动胶带剥离设备，其特征在于，所述自动胶带剥离设备包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置；

所述上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；

所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，所述撕胶夹爪布置于所述撕胶台的两侧，所述顶料机构将胶带端部顶起，所述撕胶夹爪夹住顶起的胶带端部并剥离；

所述胶带收集装置位于所述撕胶台的另一端，其包括：收料主动辊、收料从动辊、废料箱、主动辊驱动机构以及吹料机构，所述收料主动辊与上料从动辊并排设置，二者之间形成废弃胶带收集空间，所述废料箱设置于所述收料主动辊、收料从动辊的下方，所述主动辊驱动机构驱动所述收料主动辊枢转，所述吹料机构向所述废弃胶带收集空间吹送气体；

所述收料装置包括：收料机械手以及收料平台，所述收料机械手于所述撕胶台和收料平台之间进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述第一底座包括：底板、上板、固定连接所述底板和上板的支撑柱，所述支撑柱分布于所述底板和上板之间的四角位置，所述上板的顶面的四周边缘分布有若干限位柱，所述上板的顶面的中间区域分布有若干导向柱。

3.根据权利要求2所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述入料顶升板置于所述上板的顶面上时，所述若干限位柱分布于所述上板的四周，所述入料顶升板上开设有供所述导向柱穿过的镂空结构。

4.根据权利要求2所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括：电机和顶升杆，所述电机固定于所述上板的下表面，所述顶升杆为一齿条，所述顶升杆与所述电机的电机轴上的齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述入料机械手包括：第一升降气缸、滑动平台、滑座、第一直线电机以及其上设置有若干吸嘴的第一固定板，

所述若干吸嘴设置于所述第一固定板的底面上，所述第一固定板的顶面与所述第一升降气缸传动连接，所述第一升降气缸固定于所述滑动平台上，且所述第一固定板与滑动平台之间设置有导杆，所述导杆一端与所述第一固定板滑动连接，另一端贯穿所述滑动平台。

6.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块，所述台面上还开设有若干吸附孔。

7.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述顶料机构包括：压块、顶板、驱动所述压块升降的第一气缸、驱动所述压块和顶板升降的第二气缸；

所述压块位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块和顶板之间形成压住胶带端部的夹持空间，所述压块通过一压块座连接于所述第一气缸的气杆上，所述第一气缸带动所述压块靠近或者远离所述顶板运动，所述第一气缸固定于一气缸座上，所述顶板通过一顶板座连接于所述气缸座上，所述气缸座连接于所述第二气缸的气杆上。