[实用新型]一种应用于塔筒的高空无人喷漆机

说明书

本实用新型提供了一种应用于塔筒的高空无人喷漆机，包括无人机和喷漆装置，所述喷漆装置包括固定架、角度调节机构、夹持机构、喷漆开关控制机构和一组固定伸缩机构；所述夹持机构可用于夹持不同直径大小的喷漆罐，所述喷漆开关控制机构固定设置于所述夹持机构上用于控制喷漆罐的喷嘴按钮，所述固定架内侧且位于所述夹持机构在喷漆方向上两侧各通过一旋转轴进行可旋转式地连接，所述角度调节机构固定设置于所述固定架一侧且通过控制所述旋转轴的旋转以实现调节喷漆罐的喷漆角度；本实用新型一种应用于塔筒的高空无人喷漆机可实现方便拆卸，同时可以直接将常用的喷漆罐直接安装上无人机进行使用，使用方便，功能易行。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体而言，涉及一种应用于塔筒的高空无人喷漆机。

背景技术

塔筒在使用的过程中，很容易因为各种原因发生油漆层脱落掉漆的现象，传统的人工补漆的方式不仅危险而且效率很低，而目前会采用高空无人喷漆机的方式来进行补漆。

现有的高人无人喷漆机都是与无人机合为一体制作的，这样首先是造成整体成本的增加，每台无人机有喷漆需求的时候都要为其对应增加一喷漆装置来实现喷漆作业，其次与无人机于一体的喷漆装置不仅加漆不方便，同时储存油漆的漆罐部分不方便清洗，长期不清洗的话会造成储存油漆的容器内壁的油漆凝固，从而影响下次的使用和喷漆的效果。

因此，有必要设计一种喷漆装置方便拆卸，同时可以直接将常用的喷漆罐直接安装上无人机进行使用的应用于塔筒的高空无人喷漆机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种喷漆装置方便拆卸，同时可以直接将常用的喷漆罐直接安装上无人机进行使用的应用于塔筒的高空无人喷漆机，旨在改善传统的高空无人喷漆机成本高、加漆不方便的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种应用于塔筒的高空无人喷漆机，包括无人机和喷漆装置，所述无人机包括机身主体、若干个机翼、主摄像头和传感器，所述机翼包括翼杆和旋转翼片，所述主摄像头和所述传感器固定设置于所述机身主体前方且传感器位于所述主摄像头上方，所述喷漆装置包括固定架、角度调节机构、夹持机构、喷漆开关控制机构和一组固定伸缩机构；所述夹持机构可用于夹持不同直径大小的喷漆罐，所述喷漆开关控制机构固定设置于所述夹持机构上用于控制喷漆罐的喷嘴按钮，所述固定架内侧且位于所述夹持机构在喷漆方向上两侧各通过一旋转轴进行可旋转式地连接，所述角度调节机构固定设置于所述固定架一侧且通过控制所述旋转轴的旋转以实现调节喷漆罐的喷漆角度，每一所述固定伸缩机构一端可拆卸地固定于所述翼杆上，另一端向前下方延伸与所述固定架外侧固定连接以避免喷漆罐被所述旋转翼片刮到和挡到所述传感器。

作为进一步改进，所述夹持机构包括外承载部和一组预紧件，所述预紧件包括圆弧片、预紧杆和第一预紧螺栓，所述预紧杆一端开设有螺纹，所述外承载部侧面开设有与所述预紧杆相适配的第一圆孔，所述预紧杆穿过所述第一圆孔与所述圆弧片固定连接，在所述圆弧片紧密贴合喷漆罐外侧壁后通过所述第一预紧螺栓的旋紧实现对不同直径大小的喷漆罐的固定。

作为进一步改进，所述喷漆开关控制机构包括竖直板、水平板和微型电动推杆，所述微型电动推杆固定于所述竖直板下方用于推杆推出时向下触碰喷漆罐的喷嘴开关。

作为进一步改进，所述竖直板顶部上方进一步固定有一T型限位导轨，所述水平板沿长度方向开设有一与所述T型限位导轨相适配的T型槽用于实现在所述T型限位导轨上的滑动，所述竖直板两侧各向上延伸出一限位板，每一所述限位板侧面开设有一螺纹孔用于通过螺栓旋紧来挤压所述水平板实现对微型电动推杆不同位置下的固定。

作为进一步改进，所述水平板上进一步固定设置有一微型摄像头，所述微型摄像头水平向前拍摄。