[实用新型]一种应用于塔筒的高空无人喷漆机

权利要求书

1.一种应用于塔筒的高空无人喷漆机，包括无人机和喷漆装置，所述无人机包括机身主体、若干个机翼、主摄像头和传感器，所述机翼包括翼杆和旋转翼片，所述主摄像头和所述传感器固定设置于所述机身主体前方且传感器位于所述主摄像头上方，其特征在于：所述喷漆装置包括固定架、角度调节机构、夹持机构、喷漆开关控制机构和一组固定伸缩机构；所述夹持机构可用于夹持不同直径大小的喷漆罐，所述喷漆开关控制机构固定设置于所述夹持机构上用于控制喷漆罐的喷嘴按钮，所述固定架内侧且位于所述夹持机构在喷漆方向上两侧各通过一旋转轴进行可旋转式地连接，所述角度调节机构固定设置于所述固定架一侧且通过控制所述旋转轴的旋转以实现调节喷漆罐的喷漆角度，每一所述固定伸缩机构一端可拆卸地固定于所述翼杆上，另一端向前下方延伸与所述固定架外侧固定连接以避免喷漆罐被所述旋转翼片刮到和挡到所述传感器。

2.根据权利要求1所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述夹持机构包括外承载部和一组预紧件，所述预紧件包括圆弧片、预紧杆和第一预紧螺栓，所述预紧杆一端开设有螺纹，所述外承载部侧面开设有与所述预紧杆相适配的第一圆孔，所述预紧杆穿过所述第一圆孔与所述圆弧片固定连接，在所述圆弧片紧密贴合喷漆罐外侧壁后通过所述第一预紧螺栓的旋紧实现对不同直径大小的喷漆罐的固定。

3.根据权利要求2所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述喷漆开关控制机构包括竖直板、水平板和微型电动推杆，所述微型电动推杆固定于所述竖直板下方用于推杆推出时向下触碰喷漆罐的喷嘴开关。

4.根据权利要求3所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述竖直板顶部上方进一步固定有一T型限位导轨，所述水平板沿长度方向开设有一与所述T型限位导轨相适配的T型槽用于实现在所述T型限位导轨上的滑动，所述竖直板两侧各向上延伸出一限位板，每一所述限位板侧面开设有一螺纹孔用于通过螺栓旋紧来挤压所述水平板实现对微型电动推杆不同位置下的固定。

5.根据权利要求3所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述水平板上进一步固定设置有一微型摄像头，所述微型摄像头水平向前拍摄。

6.根据权利要求2所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述角度调节机构包括主动传动齿轮、从动传动齿轮和驱动电机，所述驱动电机固定于所述固定架外侧，所述固定架上开设有一第二圆孔，所述驱动电机的驱动轴穿过所述第二圆孔与所述主动传动齿轮同轴固定连接，所述旋转轴外侧固定从动传动齿轮且所述从动传动齿轮与所述主动传动齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述固定架内侧固定设置有一保护所述主动传动齿轮和所述传动齿轮的保护盖。

8.根据权利要求2所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述固定伸缩机构包括伸缩杆和固定夹，所述伸缩杆为滑块滑轨结构，所述伸缩杆外侧可通过一旋紧螺栓控制压紧和松开所述伸缩杆的滑块部以实现所述伸缩杆在任意长度下的固定。

9.根据权利要求8所述的应用于塔筒的高空无人喷漆机，其特征在于：所述固定夹包括相铰接的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的内侧面开设有圆弧槽以实现对所述翼杆的夹持，所述第一夹持部和所述第二夹持部的另一自由端可通过螺栓进行旋紧固定。