[实用新型]联动装置及轨道机车

权利要求书

1.一种联动装置，其特征在于，包括第一联动部，所述第一联动部包括分别用于引导机车向左变轨及向右变轨的第一变轨轮和第二变轨轮、分别用于防止机车左倾及右倾的第一保护轮和第二保护轮、及分别连接第一变轨轮、第二变轨轮、第一保护轮和第二保护轮的联动机构，联动机构用于同步驱动第一变轨轮与上导轨接触、同侧的第一保护轮移动到下导轨的外侧，或同步驱动第二变轨轮与上导轨接触、同侧的第二保护轮移动到下导轨的外侧。

2.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述联动机构包括第一同步机构及第二同步机构，其中，所述第一同步机构与第二同步机构相连，所述第一变轨轮和第二变轨轮分别连接于第一同步机构，并分别与第一同步机构构成回转副，所述第一保护轮和第二保护轮连接于第二同步机构，并分别与第二同步机构构成回转副。

3.根据权利要求2所述的联动装置，其特征在于，所述第一同步机构包括同步连杆、第一变轨摆臂、第二变轨摆臂，其中，所述第一变轨轮和第二变轨轮分别与所述第一变轨摆臂和第二变轨摆臂构成回转副，且第一变轨摆臂和第二变轨摆臂的一端分别与支撑座或机车的机架构成转动副，另一端分别与同步连杆构成转动副，同步连杆、第一变轨摆臂、第二变轨摆臂构成平行四边形机构。

4.根据权利要求3所述的联动装置，其特征在于，所述同步连杆的两端分别设置有用于构成转动副的通孔，同步连杆的中间设置有用于连接驱动机构的第一条孔，下端设置有用于连接第二同步机构的第二条孔。

5.根据权利要求3所述的联动装置，其特征在于，所述第二同步机构包括联动摆臂和下摆臂，其中，所述联动摆臂和下摆臂分别与机车的机架构成转动副，下摆臂包括三个端，分别为第一端、第二端以及第三端，联动摆臂的一端与同步连杆相连，另一端与所述第一端相连，所述第一保护轮和第二保护轮分别设置于所述第二端和第三端。

6.根据权利要求5所述的联动装置，其特征在于，所述联动摆臂的中间设置有通孔，通孔处设置有用于构成转动副的套筒，联动摆臂的两端分别设置有用于连接同步连杆和下摆臂的轴。

7.根据权利要求5所述的联动装置，其特征在于，所述下摆臂包括第一臂板、第二臂板以及第三臂板，其中，所述第二臂板与第三臂板分别与第一臂板垂直，且分别连接于第一臂板的同一端，第一臂板的另一端设置有用于连接联动摆臂的第三条孔，第二臂板和第三臂板上分别设置有用于连接第一保护轮及第二保护轮的轴。

8.根据权利要求3-7任一所述的联动装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、传动轴以及曲柄摆臂，所述驱动电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与传动轴相连，曲柄摆臂的一端与传动轴相连，另一端与同步连杆相连，曲柄摆臂用于在驱动电机的驱动下绕传动轴的中心轴线转动。

9.根据权利要求8所述的联动装置，其特征在于，还包括第二联动部，所述第二联动部与第一联动部的结构相同，第一联动部与第二联动部通过所述传动轴相连，且对称设置。

10.一种轨道机车，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的一组或多组联动装置，或权利要求9所述的联动装置。