[实用新型]联动装置及轨道机车

说明书

本实用新型涉及一种联动装置及轨道机车，其中，联动装置包括第一联动部，所述第一联动部包括分别用于引导机车向左变轨及向右变轨的第一变轨轮和第二变轨轮、分别用于防止机车左倾及右倾的第一保护轮和第二保护轮、及分别连接第一变轨轮、第二变轨轮、第一保护轮和第二保护轮的联动机构，联动机构用于同步驱动第一变轨轮与上导轨接触、同侧的第一保护轮移动到下导轨的外侧，或同步驱动第二变轨轮与上导轨接触、同侧的第二保护轮移动到下导轨的外侧；本实用新型所提供的联动装置，同步性好，噪声低，不仅可以引导机车前行和变轨，而且可以有效防止机车侧倾和脱轨，有利于机车运行更加平稳，安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道机车的联动装置及轨道机车。

背景技术

个人快速运输系统(Personal Rapid Transit，简称PRT)，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，用于提供按需求不间断的运输；现有的个人快速运输系统通常包括机车(或称为车辆)和轨道，机车沿轨道行进，用于搭载乘客的轿厢设置于机车的下方，并与机车相连。

然而，现有的个人快速运输系统，通常存在以下不足，1、机车的变轨需要道岔的机械运动及结构的变化来实现，变轨时间长，效率低；2、对于机车的保护不够到位，尤其是在有侧向风时，机车侧倾的幅度较大，不利于机车的平稳运行；3、在机车进行变轨后，机车的受力情况通常会跟着改变，而现有技术中对防止机车侧倾的保护，不能随着机车受力情况的改变而改变，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种用于轨道机车的联动装置，同步性好，噪声低，不仅可以引导机车前行和变轨，而且可以有效防止机车侧倾和脱轨，有利于机车运行更加平稳，安全性更高。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种联动装置，包括第一联动部，所述第一联动部包括分别用于引导机车向左变轨及向右变轨的第一变轨轮和第二变轨轮、分别用于防止机车左倾及右倾的第一保护轮和第二保护轮、及分别连接第一变轨轮、第二变轨轮、第一保护轮和第二保护轮的联动机构，联动机构用于同步驱动第一变轨轮与上导轨接触、同侧的第一保护轮移动到下导轨的外侧，或同步驱动第二变轨轮与上导轨接触、同侧的第二保护轮移动到下导轨的外侧。

优选的，所述联动机构包括第一同步机构及第二同步机构，其中，所述第一同步机构与第二同步机构相连，所述第一变轨轮和第二变轨轮分别连接于第一同步机构，并分别与第一同步机构构成回转副，所述第一保护轮和第二保护轮连接于第二同步机构，并分别与第二同步机构构成回转副。

优选的，当机车向左变轨或沿左侧运行时，第一变轨轮及第一保护轮的轴线相互平行，且位于竖直方向，当机车向右变轨或沿右侧运行时，第二变轨轮及第二保护轮的轴线相互平行，且位于竖直方向。

优选的，所述第一同步机构采用的是平行四边形机构。

优选的，所述第一同步机构包括同步连杆、第一变轨摆臂、第二变轨摆臂，所述第一变轨轮和第二变轨轮分别与所述第一变轨摆臂和第二变轨摆臂构成回转副，且第一变轨摆臂和第二变轨摆臂的一端分别与支撑座或机车的机架构成转动副，另一端分别与同步连杆构成转动副。

优选的，所述第一变轨轮的轴线与第二变轨轮的轴线之间的夹角大于或等于90度。

优选的，所述同步连杆采用十字形结构。

优选的，所述同步连杆的两端分别设置有用于构成转动副的通孔，同步连杆的中间设置有用于连接驱动机构的第一条孔，下端设置有用于连接第二同步机构的第二条孔。

优选的，所述第二同步机构包括联动摆臂和下摆臂，其中，所述联动摆臂和下摆臂分别与机车的机架构成转动副，下摆臂包括三个端，分别为第一端、第二端以及第三端，联动摆臂的一端与同步连杆相连，另一端与所述第一端相连，所述第一保护轮和第二保护轮分别设置于所述第二端和第三端。