[实用新型]一种起落架及含其的植保无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种起落架及含其的植保无人机，其用于支撑无人机的机身，无人机的机身底部连接有安装柱，包括两个相对设置的支撑架，支撑架包括主支架、底部支架和缓冲架，主支架包括竖向支撑和对称连接在竖向支撑两侧的斜支撑，缓冲架连接在主支架与底部支架之间，缓冲架上设有缓冲弹簧；斜支撑的一端与竖向支撑铰接，另一端与底部支架滑动连接。本实用新型所提供的起落架及含其的植保无人机，提高了无人机降落的稳定性，减轻了降落时地面冲击力对机身的损坏，起落架便于更换，延长了机身使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种起落架及含其的植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

现有无人机的起落架通常包括多个间隔设置且支撑于机身底部的支撑杆，每个支撑杆顶部通过连接板与机身固定连接，其中，连接板通过螺丝、螺栓等连接件分别与支撑杆和无人机机身或机臂连接。上述结构的起落架的支撑稳定性较低，在无人机迫降与地面产生碰撞时，容易导致结构松散，甚至对机身造成损伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种起落架及含其的植保无人机，起落架支撑稳定，在无人机降落时能够减轻对机身的损伤，有利于延长机身使用寿命。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种起落架，其用于支撑无人机的机身，所述无人机的机身底部连接有安装柱，包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架包括主支架、底部支架和缓冲架，所述主支架用于与所述无人机机身底部的安装柱固定连接，所述主支架包括竖向支撑和对称连接在所述竖向支撑两侧的斜支撑，所述底部支架水平设置且平行于所述无人机的机身，所述缓冲架连接在所述主支架与所述底部支架之间，所述缓冲架上设有缓冲弹簧；所述斜支撑的一端与所述竖向支撑铰接，另一端与所述底部支架滑动连接。

优选地，所述竖向支撑为管状，所述安装柱插接在所述竖向支撑内且通过管夹锁紧固定。

优选地，所述斜支撑通过连接件与所述底部支架滑动连接，所述斜支撑底

部与所述连接件铰接，所述连接件设于所述底部支架上且沿所述底部支架水平设置的方向在限定范围内滑动。

优选地，所述底部支架为圆管状；所述连接件包括第一夹紧环，所述

第一夹紧环顶部设有第一开槽，所述第一夹紧环通过穿过所述第一开槽的螺栓卡设于所述底部支架上；所述第一开槽向上延伸有凸起，所述斜支撑与所述凸起铰接。

进一步地，所述底部支架上开设有腰型孔，所述腰型孔上穿设有长螺栓，

所述长螺栓连接所述第一夹紧环以供所述第一夹紧环沿着所述腰型孔滑动。

进一步地，所述缓冲架包括插接块、连接柱和支撑基块，所述插接块固定

插接于所述主支架内；所述缓冲弹簧套设于所述连接柱上，所述缓冲弹簧两端分别与插接块、支撑基块连接；所述插接块内开设有竖向滑槽，所述连接柱上端滑动设于所述竖向滑槽内。

进一步地，所述支撑基块底部连接有第二夹紧环，所述第二半圆形

夹紧环上开设有第二开槽，所述第二开槽延伸至所述支撑基块上，所述第二夹紧环通过穿过所述第二开槽的螺栓夹紧于所述底部支架上。

第二方面，本实用新型提供了一种植保无人机，包括机身，所述机身底部

向下延伸有安装柱，还包括上述述的起落架，所述起落架与所述安装柱固定连接。

进一步地，所述起落架包括两个相对设置的支撑架。