[实用新型]一种起落架及含其的植保无人机

权利要求书

1.一种起落架，其用于支撑无人机的机身（1），所述无人机的机身（1）底部连接有安装柱（6），其特征在于，包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架包括主支架、底部支架（8）和缓冲架（4），所述主支架用于与所述无人机机身（1）底部的安装柱（6）固定连接，所述主支架包括竖向支撑（2）和对称连接在所述竖向支撑（2）两侧的斜支撑（3），所述底部支架（8）水平设置且平行于所述无人机的机身（1），所述缓冲架（4）连接在所述主支架与所述底部支架（8）之间，所述缓冲架（4）上设有缓冲弹簧（5）；所述斜支撑（3）的一端与所述竖向支撑（2）铰接，另一端与所述底部支架（8）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述竖向支撑（2）为管状，所述安装柱（6）插接在所述竖向支撑（2）内且通过管夹锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述斜支撑（3）通过连接件（9）与所述底部支架（8）滑动连接，所述斜支撑（3）底部与所述连接件（9）铰接，所述连接件（9）设于所述底部支架（8）上且沿所述底部支架（8）水平设置的方向在限定范围内滑动。

4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述底部支架（8）为圆管状；所述连接件（9）包括第一夹紧环（9.1），所述第一夹紧环（9.1）顶部设有第一开槽（9.2），所述第一夹紧环（9.1）通过穿过所述第一开槽（9.2）的螺栓卡设于所述底部支架（8）上；所述第一开槽（9.2）向上延伸有凸起（9.3），所述斜支撑（3）与所述凸起（9.3）铰接。

5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述底部支架（8）上开设有腰型孔（8.1），所述腰型孔（8.1）上穿设有长螺栓，所述长螺栓连接所述第一夹紧环（9.1）以供所述第一夹紧环（9.1）沿着所述腰型孔（8.1）滑动。

6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述缓冲架（4）包括插接块（4.1）、连接柱（4.2）和支撑基块（4.3），所述插接块（4.1）固定插接于所述主支架内；所述缓冲弹簧（5）套设于所述连接柱（4.2）上，所述缓冲弹簧（5）两端分别与插接块（4.1）、支撑基块（4.3）连接；所述插接块（4.1）内开设有竖向滑槽，所述连接柱（4.2）上端滑动设于所述竖向滑槽内。

7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述支撑基块（4.3）底部连接有第二夹紧环（10），所述第二夹紧环（10）上开设有第二开槽（10.1），所述第二开槽（10.1）延伸至所述支撑基块（4.3）上，所述第二夹紧环（10）通过穿过所述第二开槽（10.1）的螺栓夹紧于所述底部支架（8）上。

8.一种植保无人机，包括机身，其特征在于，所述机身（1）底部向下延伸有安装柱（6），还包括权利要求1-7任意一项中所述的起落架，所述起落架与所述安装柱（6）固定连接。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架包括两个相对设置的支撑架。