[实用新型]单旋翼无人直升飞机的主传动系统

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无人直升飞机的主传动系统。该主传动系统包括与单旋翼无人直升飞机的电机的输出轴减速传动连接的减速轴，以及与减速轴减速传动连接的主轴。该主传动系统通过二级减速使得无人机的主轴转速匹配到所需的转速，适用于大吨位的单旋翼无人直升飞机。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种单旋翼无人直升飞机的主传动系统。

背景技术

单旋翼无人直升飞机广泛应用于植保领域，飞机桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部的叶背，从而满足大多数作物的作业需求。为了负载更多的药液，无人机的吨位也需相应放大，此时就需要更大的主轴扭矩。而电机扭矩不容易做大，只能通过提高电机转速来增加总功率，常规的一级减速机构很难让无人机的主轴转速匹配到合适的转速。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单旋翼无人直升飞机的主传动系统，通过二级减速使得无人机的主轴转速匹配到所需的转速。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单旋翼无人直升飞机的主传动系统，包括：

与单旋翼无人直升飞机的电机的输出轴减速传动连接的减速轴；

以及与减速轴减速传动连接的主轴。

上述技术方案中：

电机的输出轴与减速轴之间设置有一级减速机构，减速轴与主轴之间设置有二级减速机构。一级减速机构包括：与电机的输出轴同轴连接的一级主动齿轮，以及与减速轴同轴连接的一级从动齿轮；一级主动齿轮和一级从动齿轮之间啮合传动，且一级从动齿轮与一级主动齿轮的齿数比大于1。二级减速机构包括：与减速轴同轴连接的二级主动齿轮，以及与主轴同轴连接的二级从动齿轮；二级主动齿轮和二级从动齿轮之间啮合传动，且二级从动齿轮与二级主动齿轮的齿数比大于1。

进一步的，一级减速机构和二级减速机构分两层设置，一级减速机构与电机的输出轴处于同一层，二级减速机构与电机的机座处于同一层。通过分层设置，能够让主传动系统的结构紧凑，减少占用空间。

更进一步的，一级减速机构还包括连接一级主动齿轮和一级从动齿轮的一级同步带，二级减速机构还包括连接二级主动齿轮和二级从动齿轮的二级同步带。用同步带传动连接，具有加工精度要求较低、装配方便、传动可靠、便于维护、噪音低等优点。此时，主轴应穿设于一级同步带的两侧轮带之间，以使主传动系统的结构更为紧凑，布局更为合理。而且，一级从动齿轮和二级主动齿轮最好分别设置于减速轴的两端；二级从动齿轮则设置于主轴的一端，主轴的另一端穿过一级同步带的两侧轮带之间。

优选的，一级从动齿轮与一级主动齿轮的齿数比以及二级从动齿轮与二级主动齿轮的齿数比均为2～4。最佳的，一级从动齿轮与一级主动齿轮的齿数比为3.5，二级从动齿轮与二级主动齿轮的齿数比为2。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在电机输出轴和主轴之间增设减速轴，电机输出轴和减速轴之间进行一级减速传动，减速轴和主轴之间再进行二级减速传动，在尽量减少空间占用的前提下，使得无人直升机的主轴转速匹配到所需的低转速，特别适用于大吨位的单旋翼无人直升飞机。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图中标号为：1、电机；11、机座；12、输出轴；2、一级主动齿轮；3、主轴；4、一级从动齿轮；5、一级同步带；6、减速轴；7、二级主动齿轮；8、二级同步带；9、二级从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。