[实用新型]一种注塑机的厚壁模胚冷却输送装置

权利要求书

1.一种注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：包括注塑机本体、取胚机械手、机架、移动冷却板、移动取出板、输送装置、冷却杆和放胚杆，所述取胚机械手设于注塑机本体上，所述机架位于取胚机械手下侧，所述移动冷却板、输送装置位于机架上，所述移动取出板设于输送装置上，所述输送装置使移动取出板在机架上往靠近移动冷却板的方向移动，所述移动冷却板可与移动取出板相卡接，所述冷却杆设于移动冷却板上，所述移动冷却板用于带动冷却杆移动至模胚管口处，使所述冷却杆插入模胚内部对模胚进行冷却，所述放胚杆设于移动取出板上，所述移动取出板用于带动放胚杆移动至模胚管口的正下方，所述取胚机械手松开模胚，模胚掉落至其下方的放胚杆上，所述输送装置使移动取出板往远离移动冷却板的方向移动将取出的模胚进行输送。

2.如权利要求1所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：所述移动冷却板的一端上开设有槽口，所述移动取出板的一端上设有凸部，所述凸部与槽口相卡接，所述放胚杆设于凸部上。

3.如权利要求2所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：还包括导风组件，所述冷却杆、导风组件设于移动冷却板上，所述冷却杆与槽口相隔，所述冷却杆与导风组件之间形成连通的气路，所述导风组件用于给冷却杆提供冷风，冷风从冷却杆吹出对模胚进行冷却。

4.如权利要求3所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：所述放胚杆的一端固定于凸部上，所述放胚杆的另一端上设有防刮擦部，所述防刮擦部的外径比模胚管体的内径小。

5.如权利要求4所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：所述槽口的数量设为两个，所述凸部的数量与槽口的数量相匹配，每个凸部上均设有一列放胚杆，所述冷却杆的数量设为两列，两列冷却杆均与槽口相隔，所述放胚杆、冷却杆的数量至少与所述取胚机械手一个冷却工位上的模胚数量相匹配；当凸部进入槽口中时，所述放胚杆与冷却杆间隔布置。

6.如权利要求1-5任一项所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：所述移动冷却板用于带动冷却杆沿其轴线方向上下移动，所述移动取出板用于带动放胚杆沿其轴线方向上下移动。

7.如权利要求6所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：还包括升降冷却机构，所述升降冷却机构包括升降冷却气缸，所述升降冷却气缸的缸体固定于机架上，所述移动冷却板与升降冷却气缸的活塞端固接，所述升降冷却气缸用于提供移动冷却板沿其轴线方向上下移动的动力。

8.如权利要求7所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：所述升降冷却机构还包括导轨和滑块，所述导轨的轴线方向与移动冷却板的轴线方向相互平行，所述滑块和所述导轨两者中的一个与机架连接，这两者中的另一个与移动冷却板连接，所述滑块与导轨之间滑动连接。

9.如权利要求8所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：所述升降冷却机构还包括两平衡组件，两所述平衡组件分别位于移动冷却板的两侧，两所述平衡组件用于使移动冷却板实现上下移动平稳。

10.如权利要求9所述的注塑机的厚壁模胚冷却输送装置，其特征在于：所述平衡组件包括支撑架、带轮、张紧带轮、同步带、连接板和安装板，所述支撑架固定于机架的一侧上，所述带轮可转动地安装于机架上，所述张紧带轮位于带轮的上方，所述张紧带轮可转动地安装于支撑架上，所述同步带绕设于带轮、张紧带轮上，所述连接板与移动冷却板固接，所述同步带通过安装板与连接板固接；

所述机架上设有带轮轴，所述带轮轴通过轴承座安装于机架上，两所述平衡组件上的两带轮可转动地安装带轮轴的两端上。