[实用新型]一种自动引导车及驱动轮提升装置

说明书

本实用新型提供一种自动引导车及驱动轮提升装置，可以将驱动轮提升，并且方便快捷。本实用新型公开了一种驱动轮提升装置，应用于车体，所述的车体上安装驱动轮组件；所述的车体与所述的安装驱动轮组件之间安装提升机构组件，所述的提升机构组件包括提升机构和支撑件，所述的提升机构与支撑件的二者之一安装于所述的车体，二者中的另一者安装于所述的驱动轮组件。

技术领域

本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种自动引导车及驱动轮提升装置。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）为例，是一种装有导引装置和其他自控系统的运载工具，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。

当自动引导车发生驱动轮无法驱动的情况时，例如，驱动轮在断电后抱闸锁死时，往往需要进行机器人的被动搬运或移载。机器人的被动搬运或移载是指机器人无法自主行驶的情况下，需要通过外部力量使机器人移动到指定地点的手段。

机器人目前的被动搬运依靠人力进行，由于机器人体型较重，人工移载操作繁琐。还有一种方法是，利用移车器作为辅助工具，在该种情况下需要常备辅助工具。

上述现有技术中，目前驱动轮无法驱动时的移车方法较为繁琐，不够方便快捷。

发明内容

本发明针对上述现有产品存在的问题，提供一种可以将驱动轮提升，并且方便快捷的自动引导车及驱动轮提升装置。

一种驱动轮提升装置，应用于车体，所述的车体上安装驱动轮组件；所述的车体与所述的安装驱动轮组件之间安装提升机构组件，所述的提升机构组件包括提升机构和支撑件，所述的提升机构与支撑件的二者之一安装于所述的车体，二者中的另一者安装于所述的驱动轮组件。

作为优选，所述的提升机构安装于所述的车体，所述的支撑件安装于所述的驱动轮组件，所述的安装驱动轮组件随所述的提升机构活动而升降。

作为优选，所述的提升机构包括可枢转地安装在所述的车体上的凸轮，所述的支撑件固定安装于所述的驱动轮组件，所述的支撑件位于所述的凸轮上方且与所述的凸轮的凸缘抵接。

作为优选，所述的提升机构还包括轴向连接件，所述的轴向连接件的两端通过安装件安装于所述的车体上。

作为优选，所述的支撑件固定连接于所述的安装架上，所述的支撑件设有向下的槽口，所述的凸轮可置于所述的槽口中；所述的轴向连接件穿过所述的槽口，所述的支撑件上位于槽口的下表面与所述的凸轮的凸缘的最高点接触。

作为优选，所述的支撑件设有限位部，所述的限位部用于约束所述的凸轮的旋转角度。

作为优选，所述的提升机构包括沿升降方向安装的第一丝杆，所述的支撑件上设有螺纹，所述的第一丝杆与所述的螺纹相互配合。

作为优选，所述的提升机构包括

垂直于升降方向安装的第二丝杆，

两个螺母，所述的螺母安装于所述的第二丝杆上，且旋转方向相反；

两个连杆，所述的连杆的一端分别与其中一个螺母铰接，另一端与所述的支撑件铰接。

作为优选，所述的提升机构包括滑轮机构组件和绕于所述的滑轮机构组件上的柔索，所述的滑轮机构组件包括定滑轮；

所述的柔索的一端固定绕于所述的定滑轮，另一端绕过所述的滑轮机构组件连接所述的支撑件。

本实用新型还涉及一种自动引导车，

包括车体，以及安装于所述的车体上的所述的一种驱动轮提升装置，