[实用新型]一种自动引导车及驱动轮提升装置有效
申请号: | 201920604169.6 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN210211948U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 李文华 | 申请(专利权)人: | 杭州迦智科技有限公司 |
主分类号: | B60G17/00 | 分类号: | B60G17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 引导 驱动 提升 装置 | ||
1.一种驱动轮提升装置,应用于车体(1),所述的车体(1)上安装驱动轮组件(2);其特征在于:所述的车体(1)与所述的安装驱动轮组件(2)之间安装提升机构组件(3),所述的提升机构组件(3)包括提升机构(31)和支撑件(32),所述的提升机构(31)与支撑件(32)的二者之一安装于所述的车体(1),二者中的另一者安装于所述的驱动轮组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:
所述的提升机构(31)安装于所述的车体(1),所述的支撑件(32)安装于所述的驱动轮组件(2),所述的安装驱动轮组件(2)随所述的提升机构(31)活动而升降。
3.根据权利要求1所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:
所述的提升机构(31)包括可枢转地安装在所述的车体(1)上的凸轮(311),所述的支撑件(32)固定安装于所述的驱动轮组件(2),所述的支撑件(32)位于所述的凸轮(311)上方且与所述的凸轮(311)的凸缘抵接。
4.根据权利要求3所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:
所述的提升机构(31)还包括轴向连接件(312),所述的轴向连接件(312)的两端通过安装件安装于所述的车体(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:所述的驱动轮组件(2),包括驱动轮(21)和安装所述的驱动轮(21)的安装架(22);
所述的支撑件(32)固定连接于所述的安装架(22)上,所述的支撑件(32)设有向下的槽口,所述的凸轮(311)可置于所述的槽口中;所述的轴向连接件(312)穿过所述的槽口,所述的支撑件(32)上位于槽口的下表面与所述的凸轮(311)的凸缘的最高点接触。
6.根据权利要求5所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:
所述的支撑件(32)设有限位部(321),所述的限位部(321)用于约束所述的凸轮(311)的旋转角度。
7.根据权利要求1所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:
所述的提升机构(31)包括沿升降方向安装的第一丝杆(311A),所述的支撑件(32)上设有螺纹,所述的第一丝杆(311A)与所述的螺纹相互配合。
8.根据权利要求1所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:
所述的提升机构(31)包括
垂直于升降方向安装的第二丝杆(311B),
两个螺母(312B),所述的螺母(312B)安装于所述的第二丝杆(311B)上,且旋转方向相反;
两个连杆(313B),所述的连杆(313B)的一端分别与其中一个螺母(312B)铰接,另一端与所述的支撑件(32)铰接。
9.根据权利要求1所述的一种驱动轮提升装置,其特征在于:
所述的提升机构(31)包括滑轮机构组件(311C)和绕于所述的滑轮机构组件(311C)上的柔索,所述的滑轮机构组件(311C)包括定滑轮;
所述的柔索的一端固定绕于所述的定滑轮,另一端绕过所述的滑轮机构组件(311C)连接所述的支撑件(32)。
10.一种自动引导车,其特征在于,
包括车体(1),以及安装于所述的车体(1)上的如权利要求1-9中任一项所述的一种驱动轮提升装置,
驱动轮组件(2),包括驱动轮(21)和安装所述的驱动轮(21)的安装架(22);
所述车体(1)的下表面固定有若干的脚轮(5),所述的脚轮(5)用于承载所述车体(1)。
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