[实用新型]砂轮换刀机构

说明书

本实用新型公开了砂轮换刀机构，包括工作台、输出组件、刀库组件、换刀组件，所述输出组件包括通过第一旋转电机传动连接于所述工作台上的输出主轴，所述刀库组件包括通过第二旋转电机传动连接于所述工作台上的刀盘、设置于所述刀盘上的刀座，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板、通过第三旋转电机传动连接于所述平移板上的旋转臂，所述平移板沿所述第三旋转电机的旋转轴线来回运动，所述旋转臂的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座上，本实用新型利用机械自动换刀，缩短了换刀的时间，提高了整体加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种砂轮换刀机构。

背景技术

在机械加工过程中，需要使用的刀具种类繁多，进行不同的加工操作需要使用不同的刀具，传统的更换机械加工刀具需要人手更换，为了安全操作，需要停机、换刀、再开机，并且人工换刀过程复杂繁琐，劳动强度大，从而延长了整个加工时长，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：需要一种砂轮换刀机构，加快换刀速度，从而提高整体加工效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：砂轮换刀机构，包括工作台、设置于所述工作台上的输出组件、设置于所述工作台上的刀库组件、设置于所述输出组件与所述刀库组件之间的换刀组件，所述输出组件包括通过第一旋转电机传动连接于所述工作台上的输出主轴，所述刀库组件包括通过第二旋转电机传动连接于所述工作台上的刀盘、设置于所述刀盘上的刀座，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板、通过第三旋转电机传动连接于所述平移板上的旋转臂，所述平移板沿所述第三旋转电机旋转轴线的长度延伸方向来回运动，所述旋转臂的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座上。

本实用新型提供一种砂轮换刀机构，包括对工件加工的输出组件、存放加工刀具的刀库组件、将刀库组件上的刀具换至输出组件的换刀组件，输出组件包括输出主轴，输出主轴依靠第一旋转电机驱动，输出主轴连接加工刀具，刀库组件包括刀盘，刀盘依靠第二旋转电机驱动，刀盘上的刀座上存放有加工刀具，需要将刀座上的加工刀具换至输出主轴上时，任一个夹持结构转动至输出主轴上，夹持住输出主轴上的刀具，同时另一个夹持结构转动至刀座上，夹持住刀座上的刀具，然后平移机构带动平移板作平移运动，使得两个夹持结构分别将输出主轴上的刀具、刀座上的刀具夹持脱离出输出主轴、刀座，在第三旋转电机的带动下，旋转臂转动，使得两个夹持结构上的刀具互换位置，最后再在平移机构的带动下，将两个夹持结构上的刀具分别插入到刀座、输出主轴上，整个过程非常迅速，减少了人工操作，大幅提高了换刀效率，从而缩短了整体加工时间，并且换刀过程为机械操作，安全性更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持结构包括设置于所述旋转臂上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条，所述旋转臂的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所述的夹持结构沿所述旋转臂的中心对称设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括设置于所述工作台上的平移气缸，所述平移板固定连接于所述平移气缸的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刀座包括设置于所述刀盘上的刀杯、设置于所述刀杯内的锁紧结构，所述刀杯远离所述刀盘的一端面开设有腔体，所述锁紧结构包括设置于所述刀杯远离所述刀盘一端面的第一盲孔、通过第一弹簧连接于所述第一盲孔底面的第一柱体，所述第一盲孔的侧壁开设有与所述腔体相互连通的贯穿通孔，所述第一柱体的侧壁开设有第二盲孔，所述第二盲孔的底面通过第二弹簧连接有顶柱，所述顶柱远离所述第二弹簧的一端设置有半圆顶块，所述第一柱体远离所述刀盘的一端伸出所述第一盲孔时，所述半圆顶块穿过所述贯穿通孔并伸入到所述腔体内，所述第一柱体远离刀盘的一端面与所述刀杯远离所述刀盘的一端面相互齐平时，所述半圆顶块位于所述第一盲孔内。