[实用新型]砂轮换刀机构

权利要求书

1.砂轮换刀机构，其特征在于：包括工作台、设置于所述工作台上的输出组件、设置于所述工作台上的刀库组件、设置于所述输出组件与所述刀库组件之间的换刀组件，所述输出组件包括设置于工作台上的第一旋转电机(1)、与所述第一旋转电机(1)传动连接的输出主轴(2)，所述刀库组件包括设置于工作台上的第二旋转电机(3)、与所述第二旋转电机(3)传动连接的刀盘(4)、设置于所述刀盘(4)上的刀座(5)，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板(6)、设置于所述平移板(6)上的第三旋转电机(7)、与所述第三旋转电机(7)传动连接的旋转臂(8)，所述平移板(6)沿所述第三旋转电机(7)旋转轴线的长度延伸方向来回运动，所述旋转臂(8)的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴(2)上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座(5)上。

2.根据权利要求1所述的砂轮换刀机构，其特征在于：所述夹持结构包括设置于所述旋转臂(8)上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条(9)，所述旋转臂(8)的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所述的夹持结构沿所述旋转臂(8)的中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的砂轮换刀机构，其特征在于：所述平移机构包括设置于所述工作台上的平移气缸，所述平移板(6)固定连接于所述平移气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的砂轮换刀机构，其特征在于：所述刀座(5)包括设置于所述刀盘(4)上的刀杯(10)、设置于所述刀杯(10)内的锁紧结构，所述刀杯(10)远离所述刀盘(4)的一端面开设有腔体(11)，所述锁紧结构包括设置于所述刀杯(10)远离所述刀盘(4)一端面的第一盲孔(12)、通过第一弹簧(13)连接于所述第一盲孔(12)底面的第一柱体(14)，所述第一盲孔(12)的侧壁开设有与所述腔体(11)相互连通的贯穿通孔，所述第一柱体(14)的侧壁开设有第二盲孔(15)，所述第二盲孔(15)的底面通过第二弹簧(16)连接有顶柱(17)，所述顶柱(17)远离所述第二弹簧(16)的一端设置有半圆顶块(18)，所述第一柱体(14)远离所述刀盘(4)的一端伸出所述第一盲孔(12)时，所述半圆顶块(18)穿过所述贯穿通孔并伸入到所述腔体(11)内，所述第一柱体(14)远离刀盘(4)的一端面与所述刀杯(10)远离所述刀盘(4)的一端面相互齐平时，所述半圆顶块(18)位于所述第一盲孔(12)内。

5.根据权利要求4所述的砂轮换刀机构，其特征在于：所述锁紧结构沿所述腔体(11)圆周阵列设置有至少两个。

6.根据权利要求1所述的砂轮换刀机构，其特征在于：所述刀座(5)沿所述刀盘(4)的中心圆周陈列设置有若干个。