[实用新型]开放式总拼高速切换输送的牵引装置

说明书

本实用新型涉及一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置，包括支撑底座、设置在支撑底座上的一对纵向支撑轨、以及滑动安装在所述纵向支撑轨上的牵引台，所述支撑底座上还设置有位于所述一对纵向支撑轨之间并沿其走向的齿条，所述牵引台上设有驱动电机，该驱动电机的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮，在牵引台后端设有牵引钩；通过驱动电机带动齿轮转动，使得牵引台沿纵向支撑轨滑动。与现有技术相比，本实用新型适用于汽车多车型快速切换总拼工位侧围定位工装的高速输送。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置。

背景技术

在汽车工业里的白车身焊装中，多车型共线生产已成为一种主流生产方式。为实现多车型共线生产，多车型可自由切换，装备占用空间小，成本增加少，可重复利用的目的。总拼装置中待运输工件切换时，通常通过特定的牵引装置来切换实现，具体工作时，装有工件的牵引小车安装在轨道上，牵引装置切换并通过牵引钩拉动牵引小车沿轨道方向实现快速切换。但是现有的牵引装置的输送精度较低，牵引载荷也比较小，难以适应总拼装置多车型快速精确切换的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置，适用于汽车多车型快速切换总拼工位侧围定位工装的高速输送。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置，包括支撑底座、设置在支撑底座上的一对纵向支撑轨、以及滑动安装在所述纵向支撑轨上的牵引台，所述支撑底座上还设置有位于所述一对纵向支撑轨之间并沿其走向的齿条，所述牵引台上设有驱动电机，该驱动电机的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮，在牵引台后端设有牵引钩；通过驱动电机带动齿轮转动，使得牵引台沿纵向支撑轨滑动。

进一步的，沿输送方向，所述纵向支撑轨的外侧端面突出支撑底座侧壁，在牵引台的侧面上还沿竖直方向间隔布置有上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮分别对应滑动贴合纵向支撑轨外侧端的上下表面，并形成沿竖直方向定位所述牵引台的竖向定位间隙。

更进一步的，所述上导向轮和下导向轮分别对应在牵引台的每个侧面设有至少一个。

进一步的，在一对纵向支撑轨之间还固定设有沿其走向的导向轨，所述牵引台上还沿水平方向间隔布置有左导向轮和右导向轮，所述左导向轮和右导向轮分别对应滑动贴合所述导向轨的两侧表面，并形成水平横向定位所述牵引台的横向定位间隙。

更进一步的，左导向轮和右导向轮分别设有至少一个。

更进一步的，所有左导向轮、所有右导向轮分别位于一条平行导向轨的直线上。

进一步的，在牵引台的前端两侧还分别设有撞块。

进一步的，所述牵引台的前端和后端分别设有用于贴合纵向支撑轨的刮板，通过刮板可以及时的将纵向支撑轨上的灰尘杂物等清扫干净，以免影响牵引台在纵向支撑轨上的滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)将驱动牵引台前进的啮合的齿条与齿轮设置在纵向支撑轨之间，这样，可以有效防止碰撞和杂物绞入到运动的齿条和齿条之间，防异物干扰能力突出。

(2)啮合的齿条与齿轮的输送精度高，便于实现总拼工件的精确输送。

(3)通过上导向轮、下导向轮、左导向轮和右导向轮等可限制牵引装置在上下左右方向的自由度，进而有效防止小车跑偏和倾覆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部剖视图；

图3为本实用新型的俯视视角的示意图；