[实用新型]一种送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种送料机械手，其结构包括支撑柱、传动座、缓冲杆、安装板、旋转器、滑槽体、控制筒、吸盘支架，所述支撑柱垂直面上部设有装配一体的传动座，本实用新型将旋转器设在滑槽体中部对应安装板的位置上，安装体在转轴的特性下能够保持中心轴位置固定的不变，安装体平移转动时两边连杆的安装角度始终不变，活动槽块保持前后贯通性，转向时内槽中产生气体，二次转动时能够将气体从套环开口处排出导通套，具有减阻的有效作用，能够有效提高机械部件的运作顺畅性。

技术领域

本实用新型是一种送料机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201320362968.X的一种送料机械手，包括底座，所述底座上依次设有机械手大臂、机械手小臂、机械手爪和连接所述机械手爪的手腕，所述底座上设有驱动所述机械手大臂周向旋转和水平移动的第一驱动机构，驱动所述机械手小臂上下运动的第二驱动机构，以及驱动机械手爪摆动和开合的第三驱动机构。本实用新型的送料机械手灵活度较高，驱动性好，可实现旋转、平移、升降、摆动、开合多种动作，可实现高难度的送料动作。但是其不足之处在于大多机械手采用单一送料的安装结构，部件运作中产生气体，该气体容易产生转动阻力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种送料机械手，以解决大多机械手采用单一送料的安装结构，部件运作中产生气体，该气体容易产生转动阻力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种送料机械手，其结构包括支撑柱、传动座、缓冲杆、安装板、旋转器、滑槽体、控制筒、吸盘支架，所述支撑柱垂直面上部设有装配一体的传动座，所述安装板表面设有夹角相连的滑槽体，所述滑槽体两侧分别设有垂直安装的控制筒，所述控制筒下端处设有与之磁力相连的吸盘支架，所述吸盘支架装设在滑槽体两侧的架空腔中，所述滑槽体中部设有夹角对接的旋转器。

进一步地，所述旋转器包括安装体、连杆、活动槽块、套筒、导通套，所述安装体两边分别设有连杆，所述连杆穿过活动槽块端口，所述活动槽块通过套筒对接控制筒，所述导通套分设在安装体出口两边的位置上，所述安装体包括转轴、套环，所述转轴装设在套环两侧之间，且嵌接安装板中孔，所述套环分别对应相连导通套。

进一步地，所述缓冲杆上端嵌接安装板底孔。

进一步地，所述滑槽体装设在支撑柱表面上方的间隔处。

进一步地，所述传动座凹槽处设有垂直安装的缓冲杆。

进一步地，所述连杆从套环开口端穿接。

进一步地，所述活动槽块分别设在滑槽体两侧的中部位置上。

进一步地，所述套筒前后开口相连通，为直线管式结构。

有益效果

本实用新型一种送料机械手，旋转器设在滑槽体中部对应安装板的位置上，安装体在转轴的特性下能够保持中心轴位置固定的不变，安装体平移转动时两边连杆的安装角度始终不变，活动槽块保持前后贯通性，转向时内槽中产生气体，二次转动时能够将气体从套环开口处排出导通套，具有减阻的有效作用，能够有效提高机械部件的运作顺畅性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种送料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转器装配结构示意图。