[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 201920603483.2 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209954698U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 山东海大机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 安装板 安装体 传动座 滑槽体 旋转器 支撑柱 转动 送料机械手 中心轴位置 平移 机械部件 前后贯通 吸盘支架 有效作用 垂直面 固定的 缓冲杆 活动槽 开口处 控制筒 顺畅性 导通 减阻 内槽 排出 套环 转轴 装配 两边 运作 | ||
1.一种送料机械手，其结构包括支撑柱(1)、传动座(2)、缓冲杆(3)、安装板(4)、旋转器(5)、滑槽体(6)、控制筒(7)、吸盘支架(8)，其特征在于：
所述支撑柱(1)垂直面上部设有装配一体的传动座(2)，所述安装板(4)表面设有夹角相连的滑槽体(6)，所述滑槽体(6)两侧分别设有垂直安装的控制筒(7)，所述控制筒(7)下端处设有与之磁力相连的吸盘支架(8)，所述吸盘支架(8)装设在滑槽体(6)两侧的架空腔中，所述滑槽体(6)中部设有夹角对接的旋转器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述旋转器(5)包括安装体(51)、连杆(52)、活动槽块(53)、套筒(54)、导通套(55)，所述安装体(51)两边分别设有连杆(52)，所述连杆(52)穿过活动槽块(53)端口，所述活动槽块(53)通过套筒(54)对接控制筒(7)，所述导通套(55)分设在安装体(51)出口两边的位置上，所述安装体(51)包括转轴(511)、套环(512)，所述转轴(511)装设在套环(512)两侧之间，且嵌接安装板(4)中孔，所述套环(512)分别对应相连导通套(55)。
3.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述缓冲杆(3)上端嵌接安装板(4)底孔。
4.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述滑槽体(6)装设在支撑柱(1)表面上方的间隔处。
5.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述传动座(2)凹槽处设有垂直安装的缓冲杆(3)。
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