[实用新型]一种焊接机器人的焊枪装置

说明书

一种焊接机器人的焊枪装置，包括与焊接机器人第一段机械臂连接的焊枪连接法兰、焊枪本体、对焊丝进行导向的连接管和握把；所述握把包括第一固定环、第二固定环以及连接在第一固定环外边缘和第二固定环外边缘之间的连接部；连接管第一端连接焊枪本体，第二端依次穿过第一固定环和第二固定环之后插入焊枪连接法兰内；第二固定环连接在焊枪连接法兰朝向焊枪本体的一侧。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：焊枪本体可安装于机械臂上，运动灵活，方便微调，焊丝和数据线/电导线可以不受干扰的并行设置，同时焊枪本体安装的牢固性、密封性好。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的焊枪装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人一般为六轴机器人，主要由安装有焊枪本体的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、沿水平方向进行回转动作的第五机械臂、固定在地面的第六机械臂组成。在焊接机器人中，焊枪与机械臂的连接是关键技术。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种焊接机器人的焊枪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种焊接机器人的焊枪装置，包括与焊接机器人第一段机械臂连接的焊枪连接法兰、焊枪本体、对焊丝进行导向的连接管和握把；所述握把包括第一固定环、第二固定环以及连接在第一固定环外边缘和第二固定环外边缘之间的连接部；连接管第一端连接焊枪本体，第二端依次穿过第一固定环和第二固定环之后插入焊枪连接法兰内；第二固定环连接在焊枪连接法兰朝向焊枪本体的一侧。

在一种优选实施例中，连接管与燃料输送管连通。

在一种更优选的实施例中，所述连接管包括相连通的第一连接管和第二连接管，第一连接管连通焊枪本体，第二连接管连接焊枪连接法兰。

更优选地，第一连接管与第二连接管的连接处套设有密封套，密封套端部设有连通第二连接管的第一集线管穿孔；焊枪本体与第一连接管连接处套设有第二密封套，第二密封套内设有焊枪控制器，第二密封套壁上设有连通控制器连接端子的第二集线管穿孔，连接外部控制机构的集线管自第一连接管内从第一集线管穿孔穿出，然后从第二集线管线穿孔穿入连接到控制器连接端子。

在一种更优选的实施例中，所述第二连接管至少有两个通道，一个通道与第一连接管接通，另一个通道为集线管通道连通到第一集线管穿孔。

在一种更优选的实施例中，所述集线管为柔性管。

在一种更优选的实施例中，所述第一连接管和第二连接管均为刚性管材。

在一种更优选的实施例中，所述第一固定环由两块弧形板扣合形成；两块弧形板连接处设有对齐的螺纹孔，螺钉拧入螺纹孔内将两块弧形板固定。

在一种更优选的实施例中，所述第一连接管外套设有环片和环片固定环，环片固定环将环片压紧在第一固定环背离焊枪本体的一端。

更优选地，环片固定环由两块弧形板扣合形成；两块弧形板连接处设有对齐的螺纹孔，螺钉拧入螺纹孔内将两块弧形板固定。

在一种更优选的实施例中，所述第一连接管的外壁上开设有外螺纹，所述环片固定环内壁上开设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

在一种更优选的实施例中，所述焊枪连接法兰的法兰部包括与第一段机械臂连接的后法兰部和与握把第二固定环连接的前法兰部，前法兰部朝向第二固定环的一端与第二固定环朝向前法兰部的一端通过卡合结构卡合。例如前法兰部设有凹口，第二固定环设有凸块，凸块插入到凹口内。