[实用新型]一种焊接机器人的焊枪装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，包括与焊接机器人第一段机械臂连接的焊枪连接法兰、焊枪本体、对焊丝进行导向的连接管和握把；所述握把包括第一固定环、第二固定环以及连接在第一固定环外边缘和第二固定环外边缘之间的连接部；连接管第一端连接焊枪本体，第二端依次穿过第一固定环和第二固定环之后插入焊枪连接法兰内；第二固定环连接在焊枪连接法兰朝向焊枪本体的一侧。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，所述连接管包括相连通的第一连接管和第二连接管，第一连接管连通焊枪本体，第二连接管连接焊枪连接法兰。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，第一连接管与第二连接管的连接处套设有密封套，密封套端部设有连通第二连接管的第一集线管穿孔；焊枪本体与第一连接管连接处套设有第二密封套，第二密封套内设有焊枪控制器，第二密封套壁上设有连通控制器连接端子的第二集线管穿孔，连接外部控制机构的集线管自第一连接管内从第一集线管穿孔穿出，然后从第二集线管线穿孔穿入连接到控制器连接端子。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，所述第二连接管至少有两个通道，一个通道与第一连接管接通，另一个通道为集线管通道连通到第一集线管穿孔。

5.根据权利要求2所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，所述第一连接管外套设有环片和环片固定环，环片固定环将环片压紧在第一固定环背离焊枪本体的一端。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，环片固定环由两块弧形板扣合形成；两块弧形板连接处设有对齐的螺纹孔，螺钉拧入螺纹孔内将两块弧形板固定。

7.根据权利要求5所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，所述第一连接管的外壁上开设有外螺纹，所述环片固定环内壁上开设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，所述第一固定环由两块弧形板扣合形成；两块弧形板连接处设有对齐的螺纹孔，螺钉拧入螺纹孔内将两块弧形板固定。

9.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，所述焊枪连接法兰的法兰部包括与第一段机械臂连接的后法兰部和与握把第二固定环连接的前法兰部，前法兰部朝向第二固定环的一端与第二固定环朝向前法兰部的一端通过卡合结构卡合。

10.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪装置，其特征在于，所述焊枪本体上还设置有提手，焊枪本体外设有第三固定环和第四固定环，提手的端部分别固定在第三固定环和第四固定环，第二密封套位于第三固定环和第四固定环之间，第二密封套与第三固定环之间套设有密封环，密封环与第二密封套之间密封。